Description
- SeeedStudio Amazing Hand (Main Droite): Kit de Développement de Main Robotique Open-Source
- Présente un design open-source
- Offre 8 degrés de liberté
- Pèse seulement 400 grammes
- Prend en charge la téléopération avancée
- Permet un flux de données efficace
La SeeedStudio Amazing Hand (Main Droite): Kit de Développement de Main Robotique Open-Source est une main humanoïde sophistiquée imprimée en 3D, conçue pour des recherches avancées et des fins éducatives. Elle présente un design open-source, permettant aux utilisateurs d'accéder librement à tout le code et aux conceptions mécaniques, favorisant l'innovation et la personnalisation. Avec huit degrés de liberté répartis sur quatre doigts, chacun équipé de deux phalanges articulées, cette main robotique offre une dextérité remarquable et un mouvement naturel.
Actionnée en interne, la main est compacte et légère, ne pesant que 400 grammes, ce qui élimine le besoin de câbles externes et améliore sa portabilité. Sa nature entièrement imprimable en 3D et ses composants modulaires en font une solution économique pour diverses applications. La main est particulièrement adaptée aux expériences en intelligence artificielle, à l'apprentissage de la robotique, à la collecte de données et à la validation d'algorithmes, en faisant un outil inestimable pour les chercheurs et les éducateurs.
L'appareil prend en charge des méthodes de téléopération avancées, y compris le contrôle par gant à jauge de contrainte et le contrôle d'estimation de la posture de la main, facilitant un contrôle et une manipulation précis. Il permet également une collecte de données efficace pour la recherche en robotique et la formation en IA, avec des capacités de flux de données de servomoteur pour le traitement, la visualisation et la surveillance.
Note : Assurez-vous d'une manipulation et d'un fonctionnement appropriés pour éviter tout dommage ou blessure.
- 1x SeeedStudio Amazing Hand (Main Droite): Kit de Développement de Main Robotique Open-Source
- 1x Carte de Commande de Servomoteur PCBA : Compatible avec Seeed Studio XIAO
- 1x Servomoteur Feetech : Modèle SCS0009
- 1x Alimentation : Adaptateur d'Alimentation DC 12 V 3 A (5*2,5 mm)
- 1x Câble d'Alimentation DC : Femelle à Fil Dénudé
- 1x Platine de Déploiement de Données : Carte de Déploiement à 3 Broches SCS-Y4-2012
- Câbles à 3 Broches : 150mm
- Kit Structurel Complet Amazing Hand : Inclut doigts, paume, coques de poignet & cadres (Noir/ABS)
- Autocollants Décoratifs : Inclut Logo & ID Modèle
- Liaison : Tiges de Liaison à Rotule M2*L19 mm Noir
- Broches en Acier Inoxydable : D2L10 mm / D2L16 mm, etc.
- Fixations : Pack de Vis d'Assemblage M2,5 de tailles variées (pièces de rechange incluses)
- Écrous de Blocage / Rondelles : Tailles M2-M4
- Outils / Acc. : Tournevis Phillips Manche Rouge
- Tension d'Entrée Nominale Feetech SCS0009 : 5 V
- Couple Nominal du Servomoteur Feetech SCS0009 : 1,89 Kg.cm
- Courant Nominal Feetech SCS0009 : 300 mA
- Protocole de Communication Feetech SCS0009 : UART
- Construction : Entièrement imprimable en 3D avec des "os" rigides et des coques TPU flexibles
- Actionnement : Mécanisme parallèle avec 2x servomoteurs Feetech SCS0009 par doigt
- Mouvement : Flexion/Extension & Abduction/Adduction via mouvement différentiel du moteur
- Contrôleur Supporté : Raspberry Pi / NVIDIA Jetson / MCU
- Plage de Température de Fonctionnement : 0°C ~ 40 °C
- Poids : 400 g (sans Servomoteur)