Description
- Scanner Laser Slamtec Mapper Pro M2M2 360° (40m)
- Comprend un capteur de cartographie laser de 40 m
- Fournit de grands scénarios et une cartographie de haute qualité
- Offres intégrant la création de cartes et la localisation et la navigation en temps réel
- Offre une compensation d'inclinaison et un déplacement rapide
Le Scanner Laser Slamtec Mapper Pro M2M2 360° (40m), une nouvelle catégorie de scanner de portée laser intégrant la construction de cartes et la localisation et la navigation en temps réel, contient le moteur SLAM haute performance de troisième génération SLAMTEC et un scanner de portée laser.
Plug and play, sans aucune dépendance externe. Il peut être appliqué dans des domaines d'application tels que la localisation et la navigation de robots, la surveillance et la cartographie de l'environnement, etc.
Slamtec Mapper adopte le moteur d'optimisation de graphes SLAM haute performance SLAMTEC de troisième génération et la technologie de cartographie SharpEdge pour réaliser une construction de carte haute précision de mille mètres carrés et une localisation en temps réel, et il peut détecter activement la boucle fermée et la carte correcte.
Le mappeur est un choix idéal pour les utilisateurs pour réaliser le mappage et la relocalisation dans divers scénarios complexes et produire des données de carte et de localisation qui répondent aux attentes des utilisateurs.
Ce n'est pas seulement un mappeur pour la cartographie et la localisation, vous pouvez également l'utiliser directement comme scanner de portée laser. Via le nœud SDK ou ROS, vous pouvez facilement placer les données du scanner laser dans le système actuel de l'utilisateur.
Avec le système de navigation inertielle intégré à neuf degrés de liberté, le Slamtec Mapper peut fonctionner correctement en mode portable inclinable et tremblant et assurer une excellente qualité des données cartographiques. De plus, il permet de se déplacer rapidement avec une vitesse maximale de 2 m / s.
Slamtec Mapper fournit un SDK multiplateforme complet et des outils à la fois sur le téléphone et le PC que les utilisateurs peuvent évaluer, développer et utiliser. Grâce à un pilote ROS adapté, vous pouvez intégrer la carte générée et les données de localisation dans l'environnement ROS de manière transparente.
Avec le point d'accès et le WiFi en mode station intégrés ainsi que le port Ethernet 100M, vous pouvez obtenir la carte en temps réel et les données de localisation générées par Slamtec Mapper via une application mobile conçue.
Que ce soit dans un environnement intérieur compliqué ou un environnement extérieur avec la lumière directe du jour, Slamtec Mapper affiche de bonnes performances en cartographie et localisation dans ces scénarios compliqués.
- 1x Scanner Laser Slamtec Mapper Pro M2M2 360° (40m)
Taille
- Distance parcourue: 40 m
- Taux d'échantillonnage: 9,2 K
- Résolution: 5 cm
- Vitesse de déplacement max: 2 m / s
- Vitesse de rotation maximale: à déterminer
- Précision de re-localisation: <0,02 m
- Durée d'optimisation de la carte: environ 1 heure
- Angle de pente: ± 3 °
- Taux de rafraîchissement des données: 10 Hz
- Zone de cartographie maximale: 300 x 300 m