Scanner Laser 360° YDLIDAR G2

YDLIDARUGS :RB-Ydl-05
Numéro du fabricant: G2

Prix  :
Prix en promotion $220.83

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Description

  • Scanner Laser 360° YDLIDAR G2
  • Offre une plage de balayage omnidirectionnelle à 360 °
  • Offre une petite erreur de distance, une performance stable et une grande précision
  • A une fréquence de balayage adaptatif de 5-12 Hz


Le Scanner Laser 360° YDLIDAR G2 est un télémètre bidimensionnel (appelé ci-après G2) développé par l’équipe YDLIDAR. Basé sur le principe de la triangulation, il est équipé de l'optique, de l'électricité et de la conception d'algorithmes associés pour la mesure de distance haute fréquence et haute précision.

La structure mécanique pivote à 360 degrés pour émettre en continu les informations d'angle ainsi que les données de nuage de points de l'environnement de balayage pendant la télémétrie.

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G2 fournit un connecteur femelle PH2.0-5P avec des interfaces fonctionnelles pour l’alimentation système, la communication de données et le contrôle du moteur. Communication de données Avec un port série (UART) de 3,3 V, les utilisateurs peuvent connecter le système externe et le produit via l'interface physique.

Après cela, vous pouvez obtenir les données du nuage de points analysées en temps réel, les informations sur le périphérique ainsi que son statut. Le G2 dispose de son propre moteur avec fonction de contrôle de la vitesse du moteur et d'une interface de commande au lieu d'une interface matérielle pour le contrôle du moteur. Veuillez vous reporter au manuel de développement de ce produit pour plus de détails.

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  • 1 x Scanner Laser 360° YDLIDAR G2

Taille

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  • Stabilité de détection: élevée
  • Rayon de portée: 12 m
  • Résolution angulaire: 0.50 °
  • Angle de balayage: 360 °
  • Taux d'échantillonnage: 5 000 Hz
  • Norme de sécurité laser: CLASSE 1
  • Gamme d'alimentation: 4.8 ~ 5.2 V
  • Débit en bauds: 230 400 bps
  • Niveau de signal haut: 1.8-3.4 V
  • Niveau de signal bas: 0-0,5 V
  • Inclinaison laser: 0,25-1,75 °
  • Ondulation de tension: 0 - 100 mV
  • Température de fonctionnement: 0-50 °

Customer Reviews

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Peter
Fantastic!

The YDLiDAR G2 is my first experience with a 2D LiDAR. I installed the ROS files from http://www.ydlidar.com/service_support/download.html to my Raspberry Pi 4B, which is configured with Debian-Buster OS and ROS-Melodic. I had RVIZ displaying point cloud data of my scanned office space within minutes! Now, I need to install and use on a mobile robot platform. Great deal for the money.

P
Peter
Fantastique!

Le YDLiDAR G2 est ma première expérience avec un LiDAR 2D. J'ai installé les fichiers ROS depuis http://www.ydlidar.com/service_support/download.html sur mon Raspberry Pi 4B, qui est configuré avec Debian-Buster OS et ROS-Melodic. J'ai eu RVIZ affichant les données de nuage de points de mon espace de bureau numérisé en quelques minutes! Maintenant, je dois installer et utiliser sur une plate-forme de robot mobile. Beaucoup pour l'argent.

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