Scanner Laser 360° RPLIDAR A3 Slamtec (25 m)

SlamtecUGS :RB-Rpk-07
Numéro du fabricant: RPLidar_A3M1

Prix  :
Prix en promotion $873.90

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Description

  • Scanner Laser 360° RPLIDAR A3 Slamtec
  • Objet blanc : 25 m, Objet sombre : 10 m (mode amélioré)
  • Objet blanc : 20 m, Objet sombre : TBD (mode extérieur)
  • Taux d'échantillonnage : 16 000 - 10 000 fois par seconde
  • Taux de balayage : 10-20 Hz
  • Résolution angulaire : 0,225°
  • Prend en charge les anciens protocoles SDK

Le taux d'échantillonnage du scanner laser 360° Slamtec RPLIDAR A3 (25 m) décide directement si le robot peut créer une carte rapidement et avec précision. RPLIDAR A3 améliore la conception optique interne et le système d'algorithme pour augmenter la fréquence d'échantillonnage jusqu'à 16 000 fois, ce qui est bien meilleur que la plupart des concurrents. Grâce à l'optimisation de l'algorithme, le rayon de portée du RPLIDAR A3 a été augmenté à 25 mètres, ce qui signifie que davantage d'informations sur les contours de l'environnement doivent être collectées.

Scanner Laser 360° RPLIDAR A3 Slamtec (25 m)

RPLIDRA A3 prend en charge le fonctionnement sous deux modes alternativement : le mode amélioré et le mode extérieur. En mode amélioré, RPLIDAR A3 fonctionne avec le rayon de portée et le taux d'échantillonnage maximum pour réaliser des performances de cartographie optimistes dans les environnements intérieurs. En mode extérieur, le RPLIDAR A3 fonctionne avec une résistance plus fiable aux interférences de la lumière du jour. Il conserve ses performances stables lors de la détection d'objets blancs et sombres. Le noyau de télémétrie du RPLIDAR A3 fonctionne dans le sens des aiguilles d'une montre pour effectuer un 360 degrés omnidirectionnel.

Scanner Laser 360° RPLIDAR A3 Slamtec (25 m)

L'A3 adopte le principe de télémétrie par triangulation laser, et avec un moteur de télémétrie RPVision à grande vitesse, il mesure les données de distance et génère ensuite une carte muette de l'environnement. Avec des pièces soigneusement conçues et un système mécanique interne, le RPLIDAR A3 conserve ses performances exceptionnelles dans sa taille compacte de 4 cm d'épaisseur. Il est idéal pour toutes sortes de robots de service.

  • 1 x RPLIDAR A3M1
  • 1 x adaptateur USB
  • 1 x câble micro-USB
  • 1 x adaptateur secteur

Taille

  • 41 x 76 mm (H x P)
  • Scénarios d'application - Mode amélioré : performances extrêmes Idéal pour les environnements intérieurs avec une distance de portée et une fréquence d'échantillonnage maximales.
  • Scénarios d'application - Mode extérieur : Fiabilité extrême Idéal pour les environnements extérieurs et intérieurs avec une résistance fiable à la lumière du jour.
  • Portée - Mode amélioré : Objet blanc : 25 m, Objet sombre : 10 m
  • Portée - Mode extérieur : Objet blanc : 20 m, Objet sombre : TBD
  • Taux d'échantillonnage - Mode amélioré : 16 000 fois par seconde
  • Taux d'échantillonnage - Mode extérieur : 10 000 fois par seconde
  • Taux de balayage Valeur typique : 15 HZ (réglable entre 10 et 20 HZ)
  • Résolution angulaire : 0,225°
  • Interface de communication : TTL UART
  • Vitesse de communication : 256 000 bits/s
  • Compatibilité : prise en charge des anciens protocoles SDK
  • Tension du système : 5 V
  • Courant du système : 450 - 600 mA
  • Consommation électrique : 2,25 - 3 W
  • Sortie : série UART (niveau de tension 3.3)
  • Plage de température : 0 - 40 
  • Plage angulaire 360°
  • Résolution de portée : ≤1 % de la portée (≤12 m), ≤2 % de la portée (12~25 m)
  • Précision : 1% de la portée (≤3 m), 2% de la portée (3-5 m), 2,5% de la portée (5-25 m)

Customer Reviews

Based on 11 reviews
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C
ChrisL8
No longer well supported in ROS

While this product can be coerced into working with ROS, I would not recommend buying it now for use with ROS. If you look at their ROS Driver on Github, there are many issues filed with no responses, and the updates seem to have quit a long time ago. The ROS driver does not comply with common Lidar standards and thus does not function with many ROS mapping packages. I will gladly upgrade my review if Slamtec updates their driver and favorably addresses the issues against their ROS driver in Github. For now though, this feels like buying a product that is already end of life as soon as you unbox it.

C
City Robotics
Bon produit

Bon produit

G
Gabor
Bon produit

Le logiciel RoboStudio fourni est plutôt gênant (nécessite une connexion Internet, mais il est souvent impossible de se connecter au serveur), mais le LIDAR lui-même est génial! La documentation est claire, il était donc facile de commencer. Le LIDAR est rattaché à un MyRIO de National Instruments et il fonctionne très bien (en mode hérité pour le moment)!

T
Tomasz
Bon produit

Intégration Convinient ROS

O
Oleg
Bon LIDAR pour le prix

Appareil très rapide et précis pour son propre prix. Simple à brancher.

Estimation des frais de port

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