Description
- RPLIDAR S2M1-E30 LIDAR TOF
- Offre un scanner laser 2D 360° à faible coût (LIDAR)
- Livré avec une détection de vitesse de rotation et un système adaptatif
- Fournit une performance de cartographie stable et haute résolution
- Réalisable à la fois en intérieur et en extérieur
- Peut prendre jusqu'à 32 000 échantillons de télémétrie laser par seconde
Le RPLIDAR S2M1-E30 TOF LIDAR est la solution de scanner laser 2D (LIDAR) à 360 degrés à faible coût de nouvelle génération développée par SLAMTEC. Il peut prendre jusqu'à 32 000 échantillons de télémétrie laser par seconde avec une vitesse de rotation élevée. Et équipé de la technologie OPTMAG brevetée par SLAMTEC, il dépasse la limite de durée de vie du système LIDAR traditionnel afin de fonctionner de manière stable pendant une longue période.
Le RPLIDAR S2 est livré avec un système de détection et d'adaptation de la vitesse de rotation. Le système ajustera automatiquement la résolution angulaire en fonction de la vitesse de rotation réelle. Et il n'est pas nécessaire de fournir un système d'alimentation compliqué pour RPLIDAR S2. De cette manière, le schéma d'alimentation simple permet d'économiser le coût de la nomenclature. Si la vitesse réelle du RPLIDAR est requise, le système hôte peut obtenir les données associées via l'interface de communication.
Le système peut effectuer des balayages 2D à 360 degrés dans un rayon de 30 mètres. Les nuages de points 2D générés peuvent être utilisés pour la cartographie, la localisation et la modélisation d'objets et d'environnements. Par rapport aux RPLIDAR des autres séries, le RPLIDAR S2 présente des performances plus stables lors de la détection d'objets sur de longues distances, d'objets blancs ou noirs et d'objets exposés à la lumière directe du soleilce qui est idéal pour l'établissement de cartes dans
l'environnement extérieur dans un rayon de 30 mètres.
Par conséquent, il peut être largement appliqué dans de nombreux scénarios commerciaux orientés vers le consommateur. La fréquence de balayage typique du RPLIDAR S2 est de 10 Hz (600 tr/min). Avec une fréquence de balayage de 10 Hz, le taux d'échantillonnage est de 32 kHz et la résolution angulaire est de 0,12°.
Grâce à l'amélioration des performances de fonctionnement du matériel SLAMTEC et des algorithmes associés, le RPLIDAR S2 fonctionne bien dans toutes sortes d'environnements intérieurs et extérieurs en plein soleil. Avant de quitter l'usine, chaque RPLIDAR S2 a subi des tests stricts pour s'assurer que la puissance de sortie du laser est conforme à la norme de sécurité oculaire IEC-60825 Classe 1.
- 1 x LIDAR RPLIDAR S2M1-E30 TOF
Taille
- 77 x 77 x 38,85 mm (L x l x H)
Fichier PDF
- Plage de distance : Objet blanc : 0,05 ~ 30 mètres (sous une réflexion de 90%) | Objet noir : 0,05 ~ 10 mètres
- Planéité du champ de balayage : 0° ~ 1.5° (d'autres angles peuvent être personnalisés)
- Portée aveugle : 0.05 m
- Taux d'échantillonnage : 32000 fois par seconde
- Fréquence de balayage : 10 Hz
- Résolution angulaire : 0.12°
- Planéité du champ de balayage : ±1,5°.
- Interface de communication : Ethernet UDP (10/100M)
- Vitesse de communication : 1M
- Tension du système : 5 V
- Précision : ± 30 mm
- Résolution : 13 mm
- Consommation d'énergie : > 2 W
- Niveau d'étanchéité : IP65
- Plage de température : -10 - 50 °C
- Poids : 190 g