Paiements et sécurité
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Description
- Balayage laser omnidirectionnel à 360 °
- Fréquence de balayage adaptative de 5,5 à 10 Hz
- Fréquence de l'échantillon: 4000 - 8000Hz
- Distance de gamme: 0,15 - 12m
- Plage inférieure à 0,1%
- Fonctionne avec SLAMAIg
Le Kit de Développement Scanner Laser 360° RPLIDAR est une solution UDAR 2D à faible coût développée par l'équipe RoboPeak. Il peut scanner un environnement de 360 ° dans un rayon de 12 mètres. La sortie de RPUDAR est très appropriée pour construire une carte, faire un SLAM ou construire un modèle 3D.
La fréquence de balayage de RPLIDAR A1 a atteint 5,5 hz lors de l'échantillonnage de 360 points à chaque tour. Et il peut être configuré jusqu'à 10 hz maximum. RPLIDAR A1 est essentiellement un système de mesure par triangulation laser. Il peut travailler parfaitement dans toutes sortes d'environnement d'intérieur et d'environnement extérieur sans lumière du soleil.
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Standard de mesure
- PLage de distance: 0.15 - 12 m (avec objet blanc à refléter dans le test)
- Champ de vision angulaire: 0 ~ 360 °
- Résolution: 0,5-1,0% (minimum 0,5 mm) @ <1,5 m
- Résolution angulaire: Inférieure ou égale à 1 ° (lors de la numérisation à 5,5 Hz)
- Fréquence d'échantillonnage: 4000 - 8000 Hz
- Fréquence de balayage: 1 ~ 10Hz, valeur typique de 5.5Hz (lorsque RPLIDAR prend 360 points par balayage, la fréquence de balayage est la valeur typique)
Propriété optique
- Longueur d'onde laser: 775 ~ 795nm, valeur typique 785nm (bande infrarouge)
- Largeur d'impulsion: 110 us
Puissance de pointe instantanée laser:
- Valeur minimale: TBD
- Valeur maximale: 5mw
- Valeur typique: 3mw