Paiements et sécurité
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Description
- 1 x bras Dex
- 1 x module d'impression 3D
- 1 x module de gravure laser
- 1 x module de préhension souple rotative
- 1 x module de ventouse rotative
- 1 x module porte-stylo
- 1 x écran tactile de 3,5 pouces
- 1 x logiciel Rotrics Studio (toutes les fonctions et programmation Scratch incluses)
- 1 x filament PLA
Taille
- 175 x 128 x 315 mm / 6,8 x 5 x 12,4 pouces
Immense zone de travail
- 2D : plus grand que 210 x 297 mm/8,3 x 11,7 pouces
- 3D : plus grand que 220 x 220 x 270 mm/8,6 x 8,6 x 14,9 pouces
- Degrés de liberté : jusqu'à 4
- Répétabilité : 0,05 mm
- Charge utile : 500 g (max)
- Vitesse : 500 mm/s (max)
- Connectivité : Wi-Fi, USB-C x 2, port de moteur externe à 12 broches, port d'effecteur d'extrémité à 5 broches
- Alimentation : CC 12 V 7 A
- Niveau de bruit : 40 dB
- Plage de température de fonctionnement : 0 - 50 °C (32 - 122 °F)
- Effecteur final : porte-stylo, impression 3D, gravure laser, ventouse, pince souple, etc.
Impression 3D
- Volume de construction : forme irrégulière, plus grande que 220 x 155 x 160 mm (8,6 x 6,1 x 6,2 pieds)
- Résolution de couche : 0,1 - 0,3 mm
- Matériaux pris en charge : PLA, TPU, bois, fibre de carbone, ABS*, PETG*
- Diamètre de la buse : 0,4 mm*
- Température de la buse : jusqu'à 250 °C
- Types de fichiers pris en charge : STL, OBJ
- Logiciel de découpage pris en charge : Rotrics Studio, Cura, S3r
Laser
- Zone de travail : forme irrégulière, plus grande que 210 x 297 mm (8,3 x 11,7 pouces)
- Puissance laser : 2500 mW
- Longueur d'onde : 405 nm
- Degrés de liberté : jusqu'à 4
- Matériaux pris en charge : bois, bambou, cuir, tissu, papier, acrylique non transparent, aluminium anodisé
- Matériaux non pris en charge : acier, cuivre, verre, pierre précieuse, matériau transparent, matériaux réfléchissants
- Types de fichiers pris en charge : SVG, JPEG, PNG, etc.
- Classe de sécurité : classe 4
Mouvement de l'axe
- Base : Plage de fonctionnement : ± 110° | Vitesse maximale : 100°/s
- Joint 1 : Plage de travail : 0° - 110° | Vitesse maximale : 100°/s
- Joint 2 : Plage de travail : 0° - 85° | Vitesse maximale : 100°/s
- Articulation 3 : Plage de travail : ± 360° | Vitesse maximale : 100°/s
- Pression de la pompe à air : ~35 Kpa
- Diamètre de la ventouse : 5 mm, 10 mm, 15 mm
- Plage de préhension souple : 30 mm
Logiciel
- Logiciel : Rotrics Studio
- Système d'exploitation pris en charge : Mac OS, Windows, Linux
- Fonction : dessin, gravure laser, impression 3D, Teach & Play, programmation Scratch
API
- API : protocole de communication, bibliothèque de programmes DexArm
- Langage du programme : C/C++, Python, Java, Javascript, Swift, etc.
- ROS : ROS 2.0
- Poids : 2,4 kg