Rosbot Pro - Orin NX

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RoboworksUGS :RM-RBWO-018
Numéro du fabricant: 5742277137

Prix  :
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Description

  • Idéal pour les projets de recherche et développement ainsi que pour le prototypage rapide
  • Compatible avec ROS 1 et ROS 2
  • Contrôleur ROS - Orin NX
  • Équipé d'un contrôleur STM32 pour moteurs, alimentation et IMU intégré
  • Inclus un LiDAR et une caméra de profondeur intégrés

Le Rosbot Pro Orin NX est une plateforme idéale de Robot Mobile Autonome (AMR) pour l'éducation en robotique, les projets de R&D et le prototypage rapide. Il est équipé d'un contrôleur ROS intégré, d'un LiDAR, d'une caméra de profondeur, d'un contrôleur STM32 pour moteurs/alimentation/IMU et d'un châssis métallique avec roues en caoutchouc solide.

Le Rosbot Pro Orin NX permet d'économiser du temps et de l'argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits. Sa batterie offre jusqu'à 4 heures d'autonomie, ou 2,5 heures à pleine charge, ce qui en fait une plateforme AMR professionnelle sérieuse pouvant être intégrée tant dans les robots industriels que de service, aussi bien pour des applications intérieures qu'extérieures. Il peut transporter jusqu'à 20 kg de charge utile et gravir des pentes jusqu'à 30 degrés.

ROS est le système d'exploitation robotique le plus populaire au monde. Utiliser une plateforme matérielle basée sur ROS offre aux utilisateurs des compétences pratiques étendues issues du système d'exploitation robotique le plus prometteur au monde. Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur le Rosbot, comprenant tous les packages logiciels et pilotes ROS essentiels. Un tutoriel en ligne guidera les utilisateurs pour lancer le Rosbot et ses packages ROS en quelques minutes.

Le Rosbot Pro Orin NX est livré avec des documents techniques complets, y compris un manuel d'utilisation, des tutoriels et des exemples de codes ROS, ce qui permet d'économiser un temps précieux en R&D et des ressources. Il est extensible pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes. Il convient également aux laboratoires de recherche, permettant aux chercheurs et développeurs d'intégrer facilement le package matériel et logiciel du Rosbot Pro dans leur programme avec facilité et flexibilité.

Le Rosbot Orin NX peut être utilisé pour une variété d'applications telles que la conduite autonome, SLAM, la navigation, la manipulation mobile, l'interaction homme-robot, la vision par ordinateur mobile, le calcul en périphérie via 4G/5G, les robots de service, les robots d'inspection et la collaboration robot-drone.

1x Contrôleur ROS Orin NX

1x Châssis

1x Batterie et chargeur de batterie

1x Caméra de profondeur Orbbec

1x LiDAR

Logiciels intégrés

Ubuntu embarqué, ROS1 et pilote STM32

L'utilisateur peut installer ROS2 sur une nouvelle carte Micro SD ou remplacer ROS1 d'origine sur la carte Micro SD fournie.

Applications de contrôle à distance pour iOS et Android

Pilotes et installateurs de logiciels

Packages ROS et codes sources

Codes sources du châssis STM32

Longueur : 774 mm

Largeur : 570 mm

Hauteur : 227 mm

Contrôleur ROS Orin NX

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR Leishen LSLiDAR

Roues en caoutchouc solide, diamètre de 180 mm

Puissance de servo de 100W

Autonomie de la batterie de 4 heures (sans charge), 2,5 heures (avec charge)

Charge maximale de 20 kg

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