Rosbot Pro - Orin Nano

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RoboworksUGS :RM-RBWO-03B
Numéro du fabricant: 5421935336

Prix  :
Prix en promotion $6,949.25 Prix habituel $7,315.00

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Description

  • Convient pour les projets de recherche et développement et le prototypage rapide
  • Compatible avec ROS 1 et ROS 2
  • Comprend un contrôleur ROS pour Orin Nano
  • Contrôleur de moteur, alimentation et IMU intégré STM32
  • Comprend un LiDAR et une caméra de profondeur

La plateforme Rosbot Pro Nano Autonomous Mobile Robot (AMR) est idéale pour l'éducation en robotique, les projets de R&D et le prototypage rapide. Elle est équipée d'un contrôleur ROS intégré, d'un LiDAR, d'une caméra de profondeur, d'un contrôleur STM32 pour moteur/alimentation/IMU et d'un châssis métallique avec des roues en caoutchouc solide.

Rosbot Pro permet d'économiser du temps et de l'argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits. Sa durée de vie de la batterie peut atteindre jusqu'à 4 heures ou 2,5 heures avec une charge complète. C'est une plateforme AMR professionnelle fiable qui peut être intégrée dans des robots industriels et de service pour des applications intérieures et extérieures. Elle peut transporter une charge utile allant jusqu'à 35 kg et grimper des pentes jusqu'à 30 degrés. Rosbot Pro est l'une des plateformes AMR les plus agiles qui peut gérer de grandes tâches à un coût faible.

ROS est le système d'exploitation pour robots le plus populaire au monde. Une plateforme matérielle basée sur ROS bénéficiera à l'utilisateur en lui fournissant des compétences pratiques étendues grâce au système d'exploitation pour robots le plus prometteur au monde.

Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur Rosbot, qui inclut tous les paquets de logiciels et pilotes essentiels ROS. Un tutoriel en ligne guidera les utilisateurs sur la façon de lancer Rosbot et ses paquets ROS en quelques minutes.

Rosbot Pro est fourni avec des matériaux techniques complets, y compris un manuel d'utilisation, des tutoriels et des exemples de codes ROS, économisant ainsi un temps et des ressources précieux pour la R&D. Il est extensible pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes.

Les chercheurs et les développeurs peuvent intégrer le matériel et le package logiciel de Rosbot Pro dans leur programme avec facilité et flexibilité. Il peut être utilisé pour la conduite autonome, les robots mobiles autonomes, SLAM, la navigation, la manipulation mobile, l'interaction homme-robot, la vision par ordinateur mobile, le calcul en périphérie sur 4G/5G, les robots de service, les robots d'inspection et la collaboration entre robots et drones.

1x Contrôleur ROS Orin Nano

1x Châssis

1x Batterie et chargeur de batterie

1x Caméra de profondeur Orbbec

1x LiDAR

Logiciel Embarqué :

Ubuntu, ROS1 et pilote STM32 embarqués.

L'utilisateur peut installer ROS2 sur une nouvelle carte Micro SD ou remplacer le ROS1 original sur la carte Micro SD incluse.

Pilotes et Paquets ROS :

Applications de contrôle à distance iOS et Android.

Pilotes et installateurs de logiciels

Paquets ROS et codes sources

Codes sources du châssis STM32

Longueur : 77,4 cm

Largeur : 57 cm

Hauteur : 22,7 cm

Contrôleur ROS Orin Nano

Caméra de profondeur Orbbec

Leishen LSLiDAR

Roues : Caoutchouc solide, diamètre 180mm

Puissance du servo : 100W

Autonomie de la batterie : 4 heures (sans charge), 2,5 heures (avec charge)

Charge maximale : 35 kg

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