Rosbot Plus - Orin Nano

RoboworksUGS :RM-RBWO-03A
Numéro du fabricant: 5421908508

Prix  :
Prix en promotion $9,195.00

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Stock  :
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Description

  • Prêt pour ROS pour le prototypage rapide ou le développement de produits.
  • Idéal pour les projets extérieurs de robot mobile autonome (AMR).
  • Système de suspension indépendante.
  • Préinstallé avec ROS 2 Humble et MiROS.
  • Power Mag - échanges de batteries rapides et faciles

Le Rosbot Plus est une plateforme idéale pour les projets extérieurs de robot mobile autonome (AMR). Doté d'un contrôleur ROS intégré, d’un LiDAR et d’une caméra de profondeur, le Rosbot Plus permet de gagner du temps et de l'argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits. Son autonomie peut atteindre 4,5 heures sans charge ou 3 heures avec charge. C'est une plateforme AMR professionnelle robuste, conçue pour s'intégrer à des robots de terrain et de service, aussi bien en intérieur qu’en extérieur. Elle peut transporter jusqu'à 22 kg de charge utile et gravir des pentes jusqu'à 30 degrés. Le Rosbot Plus est l'une des plateformes AMR les plus agiles pour réaliser des tâches importantes à faible coût.

Dans le monde d'aujourd'hui, les robots sont de plus en plus utilisés dans les secteurs industriels et commerciaux, notamment les robots mobiles autonomes (AMR) qui sont largement déployés pour de nombreuses applications. En offrant une efficacité accrue et des coûts réduits, les AMR sont considérés comme une solution viable dans les secteurs de la fabrication, de la construction et des services, avec de nombreuses autres applications encore à explorer.

Le Rosbot Plus, doté de multiples fonctionnalités proposées par Roboworks, est un AMR aux possibilités variées, particulièrement adapté aux travaux extérieurs. Ses quatre roues en caoutchouc solide avec suspension indépendante offrent une excellente traction sur les terrains accidentés et sont à l'abri des crevaisons ou perforations. Avec une charge utile allant jusqu'à 45 kg et une autonomie pouvant atteindre 4 heures, le Rosbot Plus est un AMR durable, efficace et étonnamment agile qui ne vous laissera pas tomber.

Lorsque vous achetez le Rosbot Plus, vous obtenez tout ce dont vous avez besoin pour démarrer rapidement. Avec un contrôleur ROS intégré basé sur le Jetson Orin Nano ou Orin NX, ce système est prêt pour le développement ROS. Doté d'une navigation par LiDAR, d'une caméra de profondeur Orbbec et de tous les logiciels et pilotes nécessaires pour une performance optimale, c'est un ensemble complet.

Le Rosbot Plus est équipé d'unités de gestion de l'énergie révolutionnaires, notamment Power Mag et Auto Charge. Power Mag est une batterie LFP magnétique qui permet des échanges rapides et faciles. Le Rosbot Plus S va encore plus loin en intégrant Auto Charge, une solution de recharge automatique.

Les modèles Rosbot Plus et Rosbot Plus S sont préinstallés avec MiROS, un kit de développement ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils incluent également des tutoriels gratuits, soutenus par une communauté ROS mondiale. Si vous développez un projet AMR et avez besoin d'une plateforme AMR robuste et performante offrant de nombreuses solutions, ne cherchez pas plus loin que le Rosbot Plus.

Qu'est-ce que MiROS ?

MiROS est un outil de programmation basé sur le cloud pour ROS avec une interface graphique. Le Rosbot 2 est préinstallé avec l'agent MiROS, qui permet une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur Mac ou PC, il n'est pas nécessaire d'installer Ubuntu ou d'utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder à l'environnement ROS directement via un navigateur web et vous connecter à distance à votre robot. L'interface graphique MiROS prend en charge la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement du code ROS, ce qui permet de gagner du temps et de réduire les risques d'erreurs.

Qu'est-ce que Power Mag ?

Power Mag est une batterie magnétique qui se fixe facilement sur la surface métallique du Rosbot 2, permettant des échanges rapides de batterie. Alimentée par la technologie LFP (lithium fer phosphate), elle est idéale pour les véhicules électriques, le stockage d'énergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se rechargent plus rapidement, offrent une meilleure résistance à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont également plus respectueuses de l'environnement et plus économiques que les autres types de batteries.

Qu'est-ce qu'Auto Charge ?

Auto Charge est une solution de recharge automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Rosbot 2S incluent une station de recharge automatique. Auto Charge peut également être achetée séparément et facilement déployée avec tout Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préinstallées sur le Rosbot, incluant tous les logiciels et pilotes ROS essentiels. Notre tutoriel en ligne guidera l'utilisateur pour lancer le Rosbot et ses packages ROS en quelques minutes.

Solution complète

Le Rosbot est un ensemble complet pour l'apprentissage et les projets de recherche sur ROS, livré avec tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS.

Extensible

Le Rosbot est extensible pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, un écran LCD et des claviers externes, etc.

Prêt pour la salle de classe

Le Rosbot est livré avec des documents pédagogiques complets, notamment un manuel d'utilisation, des tutoriels et des exemples de codes ROS, permettant aux éducateurs d'intégrer facilement le matériel et les logiciels du Rosbot dans leur programme.

Applications

Conduite autonome en extérieur

Robot mobile autonome

SLAM

Navigation

Manipulation mobile

Systèmes multi-robots

Interaction humain-robot

Vision par ordinateur mobile

Calcul en périphérie via 4G/5G

Matériel

Contrôleur ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Batterie magnétique LFP et chargeur

Caméra de profondeur Orbbec

LS LiDAR - M10P (portée de détection de 30m)

Super Charge (station de recharge automatique) pour les modèles Rosbot Plus S

Valise de transport

Logiciel

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Packages ROS et codes sources

Applications de télécommande pour iOS et Android

Fichiers STP et URDF

Longueur : 766 mm

Largeur : 671 mm

Hauteur : 319 mm

Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Caméra de profondeur Orbbec

LS LiDAR

Roues en caoutchouc solide - Diamètre de 254 mm

Alimentation :

Batterie LFP 24V 6000mAh

Chargeur DC 3A

Autonomie : 4,5 heures (sans charge) / 3 heures (avec charge de 3 kg)

Spécifications du moteur :

MD36 100W moteur DC brossé

Rapport de réduction : 1:18

Charge utile maximale : 22 kg

Vitesse maximale : 2,33 m/s

Interfaces I/O :

CAN

Ports série

USB

HDMI

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