d'aide?
d'aide?
Rosbot Plus HDAC - Orin NX (Heavy Duty + Auto Charge)
d'aide?
d'aide?
Description
- Prêt pour ROS pour le prototypage rapide ou le développement de produits.
- Idéal pour les projets de robot mobile autonome (AMR) en extérieur.
- Système de suspension indépendant.
- LiDAR et caméra de profondeur inclus.
- ROS 2 Humble et MiROS préinstallés.
Rosbot Plus est une plateforme idéale pour des projets de robot autonome mobile (AMR) en extérieur. Équipé d’un contrôleur ROS intégré, d’un LiDAR et d’une caméra de profondeur, Rosbot Plus permet de gagner du temps et de l’argent lors du prototypage rapide ou du développement de produits. Son autonomie peut atteindre jusqu’à 4,5 heures sans charge ou 3 heures avec charge. C’est une plateforme AMR professionnelle sérieuse à intégrer à des robots de terrain et robots de service, aussi bien en intérieur qu’en extérieur. Il peut transporter jusqu’à 45 kg de charge utile et grimper des pentes jusqu’à 30 degrés. Rosbot Plus est l’une des plateformes AMR les plus agiles capable de réaliser de grands travaux à faible coût.
Dans le monde actuel, l’utilisation des robots dans les secteurs industriel et commercial est de plus en plus courante, et en particulier, les robots autonomes mobiles (AMR) sont largement utilisés dans de nombreuses fonctions. Offrant une efficacité accrue et une réduction des coûts, les AMR sont considérés comme une option viable dans les secteurs de la fabrication, de la construction et des services, avec encore de nombreuses applications à exploiter pleinement.
Le Rosbot Plus, riche en fonctionnalités développées par Roboworks, est un AMR aux multiples possibilités, utilisable partout, mais particulièrement adapté au travail en extérieur. Quatre roues en caoutchouc plein, toutes équipées de suspensions indépendantes, offrent une excellente traction sur un terrain accidenté et ne risquent jamais de se dégonfler ou de crever. Avec une charge utile jusqu’à 45 kg et une batterie pouvant durer jusqu’à quatre heures, le Rosbot Plus est un AMR durable, performant et étonnamment agile qui ne vous laissera pas tomber.
Lorsque vous achetez le Rosbot Plus, vous obtenez tout ce dont vous avez besoin pour démarrer rapidement. Doté d’un contrôleur ROS intégré avec Jetson Orin Nano ou Jetson Orin NX, ce système est prêt pour le développement ROS. Avec la navigation LiDAR, une caméra de profondeur Orbbec, ainsi que tous les logiciels et pilotes nécessaires pour des performances optimales, c’est un package complet.
Rosbot Plus est livré avec des unités révolutionnaires de gestion d’énergie, notamment Power Mag et Auto Charge. Power Mag est une batterie magnétique LFP permettant un échange rapide et facile des batteries. Rosbot Plus S va plus loin en intégrant Auto Charge, la solution de charge automatique.
Rosbot Plus et Rosbot Plus S sont tous deux préchargés avec MiROS, un kit de développement ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils comprennent également des tutoriels gratuits, soutenus par une communauté ROS mondiale. Si vous développez un projet AMR et avez besoin d’une plateforme AMR robuste, haute performance et offrant de nombreuses solutions, le Rosbot Plus est la réponse.
Qu’est-ce que MiROS ?
MiROS est un outil de programmation ROS basé sur le cloud avec une interface graphique utilisateur. Rosbot 2 est livré avec l’agent MiROS préinstallé, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur Mac ou PC, il n’est pas nécessaire d’installer Ubuntu ou d’utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder directement à l’environnement ROS via un navigateur web et vous connecter à distance à votre robot. L’interface graphique MiROS supporte la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement du code ROS, économisant du temps et réduisant les risques d’erreurs.
Qu’est-ce que Power Mag ?
Power Mag est une batterie magnétique qui se fixe facilement à la surface métallique du Rosbot 2, permettant des échanges rapides de batterie. Sa technologie est basée sur LFP (lithium fer phosphate), idéale pour les véhicules électriques, le stockage solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se chargent plus rapidement, offrent une meilleure résistance à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont également plus respectueuses de l’environnement et économiques comparées à d’autres types de batteries.
Qu’est-ce que Auto Charge ?
Auto Charge est une solution de charge automatique pour Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Rosbot 2AC sont livrés avec la station de charge automatique Auto Charge. Auto Charge peut également être achetée séparément et facilement déployée pour s’apparier avec n’importe quel Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.
Démarrage rapide
Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur Rosbot et incluent tous les paquets logiciels ROS essentiels ainsi que les pilotes. Notre tutoriel en ligne guide l’utilisateur pour lancer Rosbot et ses paquets ROS en quelques minutes.
Solution complète
Rosbot est un package complet pour l’apprentissage et la recherche ROS, regroupant tous les composants matériels essentiels et logiciels ROS.
Extensible
Rosbot peut être étendu avec des accessoires tels que bras robotiques, modules de reconnaissance vocale, écran LCD et claviers externes, etc.
Prêt pour la classe
Rosbot est fourni avec des supports pédagogiques complets incluant manuel utilisateur, tutoriels et exemples de codes ROS, permettant aux enseignants d’intégrer facilement et avec flexibilité le matériel et logiciel Rosbot dans leur programme.
Matériel
Contrôleur ROS – Jetson Nano / Orin Nano / Orin NX
Power Mag – Batterie LFP magnétique et chargeur
Caméra de profondeur Orbbec
LS LiDAR – M10P (portée de détection 30 m)
Auto Charge (station de charge automatique) pour les modèles Rosbot Plus S
Mallette de transport
Logiciels
Ubuntu 22.04
ROS 2 Humble
MiROS
Paquets ROS et codes sources
Applications de contrôle à distance iOS et Android
Fichiers STP et URDF
Applications
Conduite autonome en extérieur
Robot mobile autonome
SLAM (Localisation et Cartographie Simultanées)
Navigation
Manipulation mobile
Système multi-robots
Interaction homme-robot
Vision par ordinateur mobile
Calcul en périphérie via 4G/5G
Longueur : 766 mm
Largeur : 671 mm
Hauteur : 319 mm
Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX
Caméra de profondeur Orbbec
LiDAR LS
Roues en caoutchouc solide - diamètre de 254 mm
Alimentation :
Batterie LFP 24V 6000mAh
Chargeur DC 3A
4,5 heures de durée de vie de la batterie (sans charge)
3 heures de durée de vie de la batterie (avec une charge de 3 kg)
Spécifications du moteur :
Moteur à courant continu MD36 100W
Ratio de réduction 1:18
Charge utile maximale : 45 kg
Vitesse maximale : 0.89m/s
Interfaces I/O :
CAN
Ports série
USB
HDMI
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».