Rosbot Plus - Chassis

RoboworksUGS :RM-RBWO-01J
Numéro du fabricant: 2513577586

Prix  :
Prix en promotion $7,041.00

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
En stock (50 unités), prêt à être expédié

Paiements et sécurité

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Description

  • Le Rosbot Plus - Châssis est une plateforme AGV idéale pour la recherche et le développement de robots mobiles autonomes en extérieur
  • Il est prêt à accueillir des emplacements pour contrôleur ROS, LiDAR et caméra
  • Il peut être contrôlé à distance par une application mobile ou un joystick (achat supplémentaire pour 129 $)
  • Il est adapté aux applications de robots de terrain en extérieur grâce à son système de suspension indépendante à 4 roues
  • Il offre un excellent équilibre entre performance et abordabilité

Le Rosbot Plus - Châssis (système de suspension indépendante à 4 roues) est la plateforme mobile parfaite pour les robots de terrain en extérieur. Il est prêt pour le développement ROS, SLAM et de vision par ordinateur. Il suffit d'y connecter un contrôleur ROS, un LiDAR et une caméra. Le Rosbot Plus - Châssis offre un grand potentiel pour le prototypage rapide et le développement de produits sérieux, ce qui en fait un choix idéal pour tout développeur de robots, éducateur, étudiant et passionné, quel que soit leur niveau d'expérience. De plus, n'importe qui peut contrôler à distance l'Ackerman sans aucune expertise ou formation en robotique, faisant du Rosbot Plus - Châssis un outil professionnel capable de transporter des charges allant jusqu'à 45 kg, pour des applications commerciales telles que des robots de transport, de livraison et de service.

Châssis, contrôleur de châssis et drivers, batterie, chargeur de batterie, système de direction Ackerman, roues en caoutchouc solide

Logiciel embarqué:

Ubuntu embarqué, ROS1 et driver STM32.

L'utilisateur peut installer ROS2 sur une nouvelle carte Micro SD ou remplacer le ROS1 d'origine sur la carte Micro SD fournie.

Drivers et Paquets ROS:

Applications de contrôle à distance pour iOS et Android.

Drivers et Installateurs de logiciels

Paquets ROS et codes sources

Codes sources du châssis STM32

Longueur: 76,6 cm

Largeur: 67,1 cm

Hauteur: 29,4 cm

Emplacement pour contrôleur ROS pour les cartes Jetson

Emplacement pour caméra de profondeur

Emplacement pour LiDAR

Roues en caoutchouc solide d'un diamètre de 254 mm

Puissance du servomoteur de 100W

Charge maximale de 22 kg (plateforme standard) et 45 kg (plateforme robuste)

Note: Veuillez nous contacter si vous avez besoin de la plateforme robuste; la mise à niveau est gratuite.

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