Rosbot Plus AC - Orin NX (Auto Charge)

RoboworksUGS :RM-RBWO-05D
Numéro du fabricant: 7555711544

Prix  :
Prix en promotion $13,256.00

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Produit(s) recommandé(s) :

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Description

  • Prêt pour ROS pour le prototypage rapide ou le développement de produits.
  • Idéal pour les projets extérieurs de robot mobile autonome (AMR).
  • Système de suspension indépendante.
  • Préinstallé avec ROS 2 Humble et MiROS.
  • Power Mag - échanges de batterie rapides et faciles / Auto Charge - solution de charge automatique

Le Rosbot Plus est une plateforme idéale pour les projets de robot mobile autonome (AMR) en extérieur. Grâce à son contrôleur ROS intégré, son LiDAR et sa caméra de profondeur, le Rosbot Plus permet de gagner du temps et de l'argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits. Son autonomie atteint 4,5 heures sans charge ou 3 heures avec charge. Il s'agit d'une plateforme AMR professionnelle conçue pour être intégrée dans des robots de terrain et de service, aussi bien en intérieur qu’en extérieur. Il peut transporter jusqu’à 22 kg de charge utile et grimper des pentes allant jusqu’à 30 degrés. Le Rosbot Plus est l’une des plateformes AMR les plus agiles capables de réaliser de grandes tâches à faible coût.

Dans le monde actuel, l'utilisation de robots dans les secteurs industriels et commerciaux est de plus en plus courante, en particulier les robots mobiles autonomes (AMR) qui sont largement utilisés dans de nombreux domaines. Offrant une efficacité accrue et des coûts réduits, les AMR sont devenus une solution viable dans les secteurs de la fabrication, de la construction et des services, avec de nombreuses autres applications encore à exploiter pleinement.

Le Rosbot Plus de Roboworks, riche en fonctionnalités, est un AMR aux multiples possibilités, adapté à tout type d’environnement, mais particulièrement conçu pour le travail en extérieur. Il est équipé de quatre roues en caoutchouc plein avec suspension indépendante, offrant une excellente adhérence sur les terrains accidentés, sans risque de crevaison. Avec une charge utile pouvant atteindre 45 kg et une autonomie allant jusqu’à 4 heures, le Rosbot Plus est un AMR robuste, performant et étonnamment agile qui ne vous laissera pas tomber.

L’achat du Rosbot Plus inclut tout ce dont vous avez besoin pour démarrer rapidement. Avec un contrôleur ROS intégré (Jetson Orin Nano ou Jetson Orin NX), ce système est prêt pour le développement sous ROS. Il inclut la navigation LiDAR, une caméra de profondeur Orbbec et tous les logiciels et pilotes nécessaires pour une performance optimale : une solution complète clé en main.

Le Rosbot Plus est équipé de modules de gestion de l’alimentation révolutionnaires, notamment Power Mag et Auto Charge. Power Mag est une batterie magnétique LFP permettant des remplacements rapides et faciles. Le Rosbot Plus S intègre Auto Charge, la solution de recharge automatique.

Les Rosbot Plus et Rosbot Plus S sont livrés avec MiROS, une DevKit ROS cloud dotée d’une interface graphique intuitive. Ils incluent également des tutoriels gratuits, soutenus par la communauté mondiale ROS. Pour tout projet AMR exigeant une plateforme robuste et riche en fonctionnalités, le Rosbot Plus est une solution incontournable.

Qu’est-ce que MiROS ?

MiROS est un outil de programmation cloud pour ROS avec interface graphique. Le Rosbot Plus est préinstallé avec l’agent MiROS, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur Mac ou PC, inutile d’installer Ubuntu ou une machine virtuelle : accédez directement à l’environnement ROS via un navigateur web et connectez-vous à distance à votre robot. L’interface graphique de MiROS prend en charge la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement du code ROS, ce qui vous fait gagner du temps et réduit les erreurs.

Qu’est-ce que Power Mag ?

Power Mag est une batterie magnétique qui se fixe facilement sur la surface métallique du Rosbot, permettant des remplacements rapides. Sa technologie repose sur le lithium fer phosphate (LFP), idéale pour les véhicules électriques, le stockage d’énergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se rechargent plus rapidement, résistent mieux à la chaleur, ont une durée de vie plus longue et sont plus écologiques et économiques que d’autres types de batteries.

Qu’est-ce que Auto Charge ?

Auto Charge est une solution de recharge automatique pour Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Rosbot Plus AC sont fournis avec la station de recharge automatique. Auto Charge peut également être achetée séparément et facilement intégrée à tout robot compatible.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préinstallées sur le Rosbot, incluant tous les paquets logiciels ROS et pilotes essentiels. Nos tutoriels en ligne vous guident pour lancer Rosbot et ses paquets ROS en quelques minutes.

Solution complète

Le Rosbot Plus est une solution tout-en-un pour l’apprentissage de ROS et les projets de recherche, avec tout le matériel et les logiciels nécessaires inclus.

Extensible

Le Rosbot Plus est extensible et peut accueillir divers accessoires tels que des bras robotiques, modules de reconnaissance vocale, écrans LCD, claviers externes, etc.

Prêt pour la salle de classe

Le Rosbot Plus est livré avec un ensemble pédagogique complet : manuel d’utilisation, tutoriels et exemples de code ROS, permettant aux enseignants d’intégrer facilement son matériel et son logiciel dans leurs programmes éducatifs.

Applications

Conduite autonome en extérieur

Robot mobile autonome

SLAM

Navigation

Manipulation mobile

Systèmes multi-robots

Interaction homme-robot

Vision par ordinateur mobile

Calcul en périphérie via 4G/5G

Matériel

Contrôleur ROS – Jetson Nano / Orin Nano / Orin NX

Power Mag – Batterie magnétique LFP et chargeur

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS – M10P (Portée de détection de 30 m)

Station de recharge automatique pour les modèles Rosbot Plus AC

Valise de transport rigide

Logiciel

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquets ROS et codes source

Applications de contrôle à distance iOS et Android

Fichiers STP et URDF

Longueur : 766 mm

Largeur : 671 mm

Hauteur : 319 mm

Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Caméra de profondeur Orbbec

LS LiDAR

Roues en caoutchouc solide - Diamètre de 254 mm

Alimentation :

Batterie LFP 24V 6000mAh

Chargeur DC 3A

Autonomie : 4,5 heures (sans charge) / 3 heures (avec charge de 3 kg)

Spécifications du moteur :

MD36 100W moteur DC brossé

Rapport de réduction : 1:18

Charge utile maximale : 22 kg

Vitesse maximale : 2,33 m/s

Interfaces I/O :

CAN

Ports série

USB

HDMI

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