- Robot mobile de prélèvement et de dépôt
- Roues Mecanum omnidirectionnelles
- Compatible ROS1/ROS2
- Options d'ordinateur ROS - Jetson Nano, TX ou Xavier
- Bras robot intégré, pince souple, LiDAR et caméra de profondeur
Le Pickerbot Mini Xavier est un robot mobile de prélèvement et de dépôt basé sur ROS (Robot Operating System), conçu pour les chercheurs en robotique, les développeurs, les éducateurs, les étudiants et les amateurs.
Équipé d'un ordinateur ROS intégré, d'un bras robotique 3 axes, d'une pince souple, d'un LiDAR, d'une caméra de profondeur, d'un contrôleur STM32 pour moteurs/alimentation/IMU, et d'un châssis métallique avec roues Mecanum omnidirectionnelles, le Pickerbot Mini offre un package compact prêt à l'emploi à un prix abordable. C'est un choix idéal pour les débutants en ROS et il sert de plateforme prototype pour les projets de recherche et développement en robotique.
Pourquoi ROS ?
ROS est le système d'exploitation de robot le plus populaire au monde. En utilisant une plateforme matérielle basée sur ROS, les utilisateurs peuvent acquérir des compétences pratiques approfondies avec le système d'exploitation de robot le plus prometteur au monde.
Démarrage rapide
Le Pickerbot Mini est préchargé avec des images ROS et Ubuntu, qui comprennent tous les packages logiciels ROS essentiels et les pilotes. Notre tutoriel en ligne guidera les utilisateurs sur la façon de lancer le Pickerbot Mini et ses packages ROS en quelques minutes.
Solution complète
Le Pickerbot Mini est un package complet pour l'apprentissage et la recherche en ROS. Il est livré avec tous les composants matériels essentiels et le logiciel ROS.
Évolutif
Le Pickerbot Mini est évolutif, permettant aux utilisateurs d'ajouter des accessoires tels que des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes.
Prêt pour la salle de classe
Le Pickerbot Mini est accompagné de matériel pédagogique complet, comprenant un manuel d'utilisation, des tutoriels et des codes ROS d'exemple. Cela permet aux éducateurs d'intégrer facilement le package matériel et logiciel du Pickerbot Mini dans leur programme d'études avec flexibilité.
Fonctions clés :
Vision par ordinateur
OpenCV
Suivi KCF
Reconnaissance de labels AR
Suivi visuel de lignes RGB
Suivi de squelettes
Reconnaissance d'objets 3D
Cartographie ORB
SLAM et Navigation
Évitement d'obstacles
Cartographie visuelle RTAB
Cartographie visuelle + LiDAR RTAB
Gmapping
Cartographie Hector
Cartographie Karto
Cartographe
Reconstruction 3D avec Cartographe
Planification de chemin RRT
Reconstruction 3D LIO-SAM
Reconstruction 3D LeGO-LOAM
Apprentissage en profondeur
Reconnaissance d'objets YOLO
Reconnaissance de gestes YOLO
Reconnaissance de panneaux de signalisation YOLO
Entraînement de modèles d'apprentissage en profondeur
Contrôle de gestes
Reconnaissance d'objets Tensorflow
Détection de cibles Tensorflow
Reconnaissance de chiffres manuscrits Tensorflow
