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Pickerbot Mini - Orin NX
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Description
- Robot mobile de prélèvement et de dépôt
- Roues Mecanum omnidirectionnelles
- Compatible ROS1/ROS2
- Options d'ordinateur ROS - Orin Nano, Orin NX, Raspberry
- Bras robot intégré, pince souple, LiDAR et caméra de profondeur
Le Pickerbot Mini - Orin NX est un robot mobile de prélèvement et de dépôt basé sur ROS (Robot Operating System), conçu pour les chercheurs en robotique, les développeurs, les éducateurs, les étudiants et les amateurs.
Équipé d'un ordinateur ROS intégré, d'un bras robotique 3 axes, d'une pince souple, d'un LiDAR, d'une caméra de profondeur, d'un contrôleur STM32 pour moteurs/alimentation/IMU, et d'un châssis métallique avec roues Mecanum omnidirectionnelles, le Pickerbot Mini offre un package compact prêt à l'emploi à un prix abordable. C'est un choix idéal pour les débutants en ROS et il sert de plateforme prototype pour les projets de recherche et développement en robotique.
Pourquoi ROS ?
ROS est le système d'exploitation de robot le plus populaire au monde. En utilisant une plateforme matérielle basée sur ROS, les utilisateurs peuvent acquérir des compétences pratiques approfondies avec le système d'exploitation de robot le plus prometteur au monde.
Démarrage rapide
Le Pickerbot Mini est préchargé avec des images ROS et Ubuntu, qui comprennent tous les packages logiciels ROS essentiels et les pilotes. Notre tutoriel en ligne guidera les utilisateurs sur la façon de lancer le Pickerbot Mini et ses packages ROS en quelques minutes.
Solution complète
Le Pickerbot Mini est un package complet pour l'apprentissage et la recherche en ROS. Il est livré avec tous les composants matériels essentiels et le logiciel ROS.
Évolutif
Le Pickerbot Mini est évolutif, permettant aux utilisateurs d'ajouter des accessoires tels que des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes.
Prêt pour la salle de classe
Le Pickerbot Mini est accompagné de matériel pédagogique complet, comprenant un manuel d'utilisation, des tutoriels et des codes ROS d'exemple. Cela permet aux éducateurs d'intégrer facilement le package matériel et logiciel du Pickerbot Mini dans leur programme d'études avec flexibilité.
Fonctions clés :
Vision par ordinateur
OpenCV
Suivi KCF
Reconnaissance de labels AR
Suivi visuel de lignes RGB
Suivi de squelettes
Reconnaissance d'objets 3D
Cartographie ORB
SLAM et Navigation
Évitement d'obstacles
Cartographie visuelle RTAB
Cartographie visuelle + LiDAR RTAB
Gmapping
Cartographie Hector
Cartographie Karto
Cartographe
Reconstruction 3D avec Cartographe
Planification de chemin RRT
Reconstruction 3D LIO-SAM
Reconstruction 3D LeGO-LOAM
Apprentissage en profondeur
Reconnaissance d'objets YOLO
Reconnaissance de gestes YOLO
Reconnaissance de panneaux de signalisation YOLO
Entraînement de modèles d'apprentissage en profondeur
Contrôle de gestes
Reconnaissance d'objets Tensorflow
Détection de cibles Tensorflow
Reconnaissance de chiffres manuscrits Tensorflow
Matériel :
1x Ordinateur ROS (Jetson Nano)
1x Bras robotique et pince souple
1x Châssis de roue Mecanum
1x Caméra de profondeur
1x LiDAR
1x Batterie
1x Chargeur de batterie
Logiciel :
1x Ubuntu, ROS1 et pilote STM32 embarqués (L'utilisateur peut installer ROS2 sur une nouvelle carte SD ou remplacer ROS1 d'origine sur la carte SD incluse)
1x Pilotes et installateurs de logiciels
1x Packages et codes sources ROS
1x Pilote STM32
1x Applications de télécommande iOS et Android
Longueur : 40 cm
Largeur : 38,7 cm
Hauteur : 15 cm
Contrôleur ROS - Jetson Nano
Caméra de profondeur Orbbec
LiDAR Leishen
Roues Mecanum omnidirectionnelles - Diamètre 100 mm
Puissance du servo - 35W
Bras robotique - 3 axes
Pince souple
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».