- Robot mobile de prélèvement et de dépôt
- Roues Mecanum omnidirectionnelles
- Compatible ROS1/ROS2
- Options informatiques ROS - Jetson Nano, TX ou Xavier
- Bras robot intégré, pince souple, LiDAR et caméra de profondeur
Le Pickerbot Mini TX est un robot mobile de prélèvement et de dépôt basé sur le système d'exploitation Robot Operating System (ROS). Il est conçu pour les chercheurs en robotique, les développeurs, les éducateurs, les étudiants et les amateurs.
Équipé d'un ordinateur ROS intégré, d'un bras robotique à 3 axes, d'une pince souple, d'un LiDAR, d'une caméra de profondeur, d'un contrôleur STM32 pour moteur/alimentation/IMU, et d'un châssis métallique avec roues Mecanum omnidirectionnelles, le Pickerbot Mini offre un ensemble compact prêt à l'emploi à un prix abordable. C'est un choix idéal pour les débutants en ROS et il sert de plateforme de prototype pour les projets de recherche et développement en robotique.
Pourquoi ROS ?
ROS est le système d'exploitation de robot le plus populaire au monde. En utilisant une plateforme matérielle basée sur ROS, les utilisateurs peuvent acquérir des compétences pratiques étendues à partir du système d'exploitation de robot le plus prometteur disponible.
Démarrage rapide
Le Pickerbot Mini est préchargé avec des images ROS et Ubuntu, qui incluent tous les packages logiciels ROS essentiels et les pilotes. Notre tutoriel en ligne guidera les utilisateurs sur la mise en route du Pickerbot Mini et de ses packages ROS en quelques minutes.
Solution complète
Le Pickerbot Mini est un package complet pour les projets d'apprentissage et de recherche en ROS. Il comprend tous les composants matériels essentiels et le logiciel ROS nécessaires pour une expérience d'apprentissage complète.
Extensible
Le Pickerbot Mini est extensible, permettant aux utilisateurs d'ajouter des accessoires tels que des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes.
Prêt pour la classe
Le Pickerbot Mini est livré avec des matériaux pédagogiques complets, y compris un manuel d'utilisation, des tutoriels et des codes ROS d'exemple. Cela facilite l'intégration du matériel et du logiciel du Pickerbot Mini dans leur programme d'études avec facilité et flexibilité.
Fonctions clés :
Vision par ordinateur
OpenCV
Suivi KCF
Reconnaissance de l'étiquette AR
Suivi visuel de ligne RGB
Suivi squelette
Reconnaissance d'objet 3D
Cartographie ORB
SLAM et navigation
Évitement d'obstacles
Cartographie visuelle rtab
Cartographie visuelle + LiDAR rtab
Cartographie Gmapping
Cartographie Hector
Cartographie Karto
Cartographe 3D
Planification de trajectoire RRT
Reconstruction 3D LIO-SAM
Reconstruction 3D LeGO-LOAM
Apprentissage profond
Reconnaissance d'objet YOLO
Reconnaissance de gestes YOLO
Reconnaissance de panneaux de signalisation YOLO
Entraînement de modèle d'apprentissage profond
Contrôle gestuel
Reconnaissance d'objet Tensorflow
Détection de cible Tensorflow
Reconnaissance de chiffres manuscrits Tensorflow
