- Idéal pour les applications de robots de service intérieurs
- Roues Mecanum omnidirectionnelles
- Ordinateurs ROS - Orin Nano ou Orin NX
- ROS 2 Humble et MiROS préinstallés
- Power Mag - Batterie magnétique LFP / Auto Charge - Station de charge automatique (pour Mecabot 2AC)
Mecabot X est une plateforme idéale de robot mobile autonome (AMR) pour les applications de robotique de service en intérieur, avec une coque entièrement métallique.
Mecabot X est équipé d’un contrôleur ROS intégré, d’un LiDAR, d’une caméra de profondeur, d’un STM32 pour le moteur/l’alimentation/IMU, ainsi que d’un châssis métallique avec 4 roues Mécanum et un système de suspension indépendante.
Mecabot X permet de gagner du temps et de l’argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits pour des projets de robots de service en intérieur. Grâce à sa coque métallique, c’est un produit prêt à être expédié vers votre marché cible. C’est une plateforme AMR professionnelle sérieuse à intégrer dans des robots de service, spécialement pour les environnements intérieurs tels que les usines, entrepôts, hôpitaux, transports publics, immeubles de bureaux, hôtels et restaurants.
Il peut se déplacer jusqu’à 1,39 km/h. Ses roues Mécanum permettent à Mecabot X de se déplacer dans toutes les directions. Mecabot X peut naviguer dans des espaces intérieurs restreints avec une grande flexibilité. La charge utile maximale est de 60 kg.
Mecabot X est équipé d’unités révolutionnaires de gestion d’énergie incluant Power Mag et Auto Charge. Power Mag est une batterie magnétique LFP qui permet un échange rapide et facile de la batterie. Mecabot XS va plus loin en intégrant Auto Charge, la solution de recharge automatique.
Mecabot X et Mecabot XS sont tous deux préchargés avec MiROS, un kit de développement ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils incluent également des tutoriels gratuits, soutenus par une communauté ROS mondiale.
Mecabot X est l’une des plateformes AMR les plus agiles capable d’accomplir de gros travaux à faible coût.
Qu’est-ce que MiROS ?
MiROS est un outil de programmation ROS basé sur le cloud avec une interface graphique. Rosbot 2 est préinstallé avec l’agent MiROS, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur Mac ou PC, il n’est pas nécessaire d’installer Ubuntu ou d’utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder directement à l’environnement ROS via un navigateur web et vous connecter à distance à votre robot. L’interface graphique MiROS supporte la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement le code ROS, ce qui fait gagner du temps et réduit les risques d’erreurs.
Qu’est-ce que Power Mag ?
Power Mag est une batterie magnétique qui se fixe facilement à la surface métallique de Mecabot, permettant un échange rapide des batteries. Sa technologie principale est une batterie LFP (phosphate de fer au lithium), idéale pour les véhicules électriques, le stockage solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se rechargent plus rapidement, résistent mieux à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont aussi plus écologiques et économiques comparées à d’autres types de batteries.
Qu’est-ce que Auto Charge ?
Auto Charge est une solution de recharge automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Rosbot 2AC sont fournis avec la station de recharge automatique Auto Charge. Auto Charge peut également être acheté séparément et facilement déployé pour s’apparier à tout Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.
Démarrage rapide
Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur Mecabot, incluant tous les paquets logiciels ROS essentiels et les pilotes. Notre tutoriel en ligne guide l’utilisateur pour lancer Mecabot et ses paquets ROS en quelques minutes.
Solution complète
Mecabot est un package complet pour l’apprentissage et la recherche ROS, regroupant tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS.
Extensible
Mecabot est extensible pour ajouter des accessoires tels que bras robotique, module de reconnaissance vocale, écran LCD et clavier externe, etc.
Prêt pour les laboratoires
Mecabot est livré avec des matériaux pédagogiques complets, incluant manuel utilisateur, tutoriels et exemples de codes ROS, permettant aux éducateurs d’intégrer facilement la plateforme matérielle et logicielle de Mecabot dans leurs programmes.
Applications
Conduite autonome
Robot mobile autonome
SLAM (Localisation et cartographie simultanées)
Navigation
Manipulation mobile
Systèmes multi-robots
Interaction homme-robot
Capture de vision mobile
Calcul en périphérie via 4G/5G
Collaboration robot et drone
Robot de service
Automatisation de laboratoire
Robot d’entrepôt
Robot de transport et livraison
Robot d’inspection et patrouille
Surveillance mobile intelligente
