Mecabot X - Orin NX

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RoboworksUGS :RM-RBWO-02N
Numéro du fabricant: 5742302885

Prix  :
Prix en promotion $11,943.06 Prix habituel $12,842.00

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Stock  :
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Description

  • Convient aux applications de robots de service en intérieur
  • Roues mecanum omnidirectionnelles pour la mobilité
  • Boîtier métallique avec une charge maximale de 60 kg
  • Équipé d'un ordinateur ROS Orin NX
  • Comprend un LiDAR et une caméra de profondeur intégrés

Le Mecabot X Orin NX est une plate-forme idéale de robot mobile autonome (AMR) pour les applications de robots de service en intérieur, avec un boîtier entièrement métallique. Il est équipé d'un contrôleur ROS intégré, LiDAR, caméra de profondeur, contrôleur STM32 pour moteur/puissance/IMU et d'un châssis en métal avec quatre roues Mecanum et un système de suspension indépendant.

Mecabot X peut faire gagner du temps et de l'argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits pour les projets de robots de service en intérieur. Avec son boîtier métallique, il est prêt à être expédié pour votre marché cible. C'est une plate-forme AMR professionnelle sérieuse conçue pour être intégrée dans les robots de service, en particulier pour les environnements intérieurs tels que les usines, les entrepôts, les hôpitaux, les transports publics, les immeubles de bureaux, les hôtels et les restaurants. Il peut se déplacer jusqu'à 1.39 km/h et ses roues mecanum permettent au Mecabot X de se déplacer dans des directions omnidirectionnelles. Il peut naviguer dans des environnements intérieurs plus petits avec une plus grande flexibilité et a une charge maximale de 60 kg. Mecabot X est l'une des plates-formes AMR les plus agiles qui peuvent effectuer de grands travaux à faible coût.

Pourquoi ROS?

ROS est le système d'exploitation pour robots le plus populaire au monde. Utiliser une plate-forme matérielle basée sur ROS bénéficiera à l'utilisateur en lui faisant acquérir des compétences pratiques étendues du système d'exploitation pour robots le plus prometteur au monde.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur Mecabot X, ce qui inclut tous les packages logiciels et pilotes ROS essentiels. Notre tutoriel en ligne guidera les utilisateurs sur la façon de lancer Mecabot X et ses packages ROS en quelques minutes.

Solution complète

Mecabot X est un package complet pour les projets d'apprentissage et de recherche ROS, regroupant tous les composants matériels essentiels et le logiciel ROS.

Extensible

Mecabot X est extensible, permettant aux utilisateurs d'ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes, etc.

Prêt pour la classe

Mecabot X est fourni avec des matériaux techniques complets, y compris un manuel d'utilisation, des tutoriels et des exemples de codes ROS, économisant un temps et des ressources précieux pour la recherche et le développement.

Applications

Conduite autonome, Robot mobile autonome, SLAM, Navigation, Manipulation mobile, Système multi-robots, Interaction homme-robot, Capture de vision mobile, Edge computing sur 4G/5G, Collaboration entre robots et drones, Robot de service, Robot de transport et de livraison, Robot d'inspection et de patrouille, Surveillance mobile intelligente.

1x Contrôleur ROS Orin NX

1x Châssis

1x Batterie Chargeur de batterie

1x Caméra de profondeur Orbbec

1x LiDAR

Ubuntu embarqué, ROS1 et pilote STM32

Application de contrôle à distance iOS

Application de contrôle à distance Android

Pilotes et installateurs de logiciels

Packages ROS et codes source

Codes source du châssis STM32

Longueur : 630 mm

Largeur : 581 mm

Hauteur : 203 mm

Contrôleur ROS : Orin NX

Caméra de profondeur : Orbbec

LiDAR : Leishen LSLiDAR

Roues : Mecanum omnidirectionnelles, diamètre 152 mm

Puissance du servo : 100W

Autonomie de la batterie : 3,5 heures (sans charge), 2,8 heures (avec charge de 3 kg)

Charge maximale : 60 kg

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