Mecabot X - Orin Nano

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RoboworksUGS :RM-RBWO-03G
Numéro du fabricant: 5421956411

Prix  :
Prix en promotion $8,761.53 Prix habituel $9,421.00

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Description

  • Idéal pour les applications de robots de service intérieur
  • Roues Mecanum omnidirectionnelles pour la manœuvrabilité
  • Enceinte métallique avec une capacité de charge maximale de 60 kg
  • Équipé de l'ordinateur ROS Orin Nano
  • Comprend un LiDAR et une caméra de profondeur intégrés

La plateforme robotique mobile autonome Mecabot X Nano est idéale pour les applications de robots de service intérieur, avec son enceinte entièrement métallique. Équipé d'un contrôleur ROS intégré, d'un LiDAR, d'une caméra de profondeur, d'un contrôleur moteur/alimentation/IMU STM32 et d'un châssis métallique avec 4 roues Mecanum et un système de suspension indépendante.

Mecabot X peut économiser du temps et de l'argent dans le prototypage rapide ou le développement de produits pour des projets de robots de service intérieur. Avec son enceinte métallique, c'est un produit prêt à être expédié pour le marché cible. Il s'agit d'une plateforme AMR professionnelle pouvant être intégrée dans des robots de service, notamment pour les environnements intérieurs tels que les usines, les entrepôts, les hôpitaux, les transports publics, les immeubles de bureaux, les hôtels et les restaurants. Il peut atteindre une vitesse de 1,39 km/h et ses roues Mecanum lui permettent de se déplacer dans toutes les directions et de naviguer dans des environnements intérieurs plus petits avec une grande flexibilité. La charge maximale est de 60 kg, ce qui fait de Mecabot X l'une des plateformes AMR les plus agiles pour les grands travaux à faible coût.

Pourquoi ROS ?

ROS est le système d'exploitation de robots le plus populaire au monde. Une plateforme matérielle basée sur ROS permet à l'utilisateur d'acquérir des compétences pratiques étendues à partir du système d'exploitation de robots le plus prometteur au monde.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur Mecabot X, ce qui inclut tous les packages logiciels ROS essentiels et les pilotes. Notre tutoriel en ligne guidera l'utilisateur sur la façon de lancer Mecabot X et ses packages ROS en quelques minutes.

Solution complète

Mecabot X est un package complet pour les projets d'apprentissage et de recherche ROS, regroupant tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS.

Évolutif

Mecabot X est évolutif, permettant aux utilisateurs d'ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes, entre autres.

Prêt pour la salle de classe

Mecabot X est accompagné de documents techniques complets, comprenant des manuels d'utilisation, des tutoriels et des exemples de codes ROS, ce qui permet d'économiser un temps précieux en recherche et développement.

Applications

Mecabot X peut être utilisé pour les applications suivantes : conduite autonome, SLAM, navigation, manipulation mobile, système multi-robots, interaction homme-robot, capture de vision mobile, calcul en périphérie via 4G/5G, collaboration de robots et drones, robots de service, robots de transport et de livraison, robots d'inspection et de patrouille, surveillance mobile intelligente.

1x Contrôleur ROS Orin Nano

1x Châssis

1x Batterie et chargeur de batterie

1x Caméra de profondeur Orbbec

1x LiDAR

Ubuntu embarqué, ROS1 et pilote STM32

Application de contrôle à distance iOS

Application de contrôle à distance Android

Pilotes et installateurs de logiciels

Packages et codes source ROS

Codes source du châssis STM32

Longueur : 630 mm

Largeur : 581 mm

Hauteur : 203 mm

Contrôleur ROS : Orin Nano

Caméra de profondeur : Orbbec

LiDAR : Leishen

Roues Mecanum : omnidirectionnelles, diamètre 152 mm

Puissance du servo : 100W

Autonomie de la batterie : 3,5 heures (sans charge), 2,8 heures (avec une charge de 3 kg)

Charge maximale : 60 kg

Dimensions du produit : Longueur 63,0 cm x Largeur 58,1 cm x Hauteur 20,3 cm

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