- Idéal pour les applications de robots de service en intérieur
- Roues omnidirectionnelles Mecanum
- Ordinateur ROS - Orin Nano ou Orin NX
- Préinstallé avec ROS 2 Humble et MiROS
- Power Mag - Batterie magnétique LFP / Auto Charge - Station de charge automatique (pour Mecabot 2AC)
Mecabot Plus est une plateforme idéale de robot mobile autonome (AMR) pour les applications de robots de service en intérieur.
Mecabot Plus est équipé d’un contrôleur ROS intégré, LiDAR, caméra de profondeur, STM32 pour moteur/puissance/IMU et châssis métallique avec 4 roues Mecanum et systèmes de suspension indépendants.
Mecabot Plus permet de gagner du temps et de l’argent pour le prototypage rapide ou le développement de produit dans les projets de robots de service en intérieur. C’est une plateforme AMR professionnelle sérieuse à intégrer dans des robots de service, spécialement pour des environnements intérieurs tels que les usines, entrepôts, hôpitaux, transports publics, bâtiments de bureaux, hôtels et restaurants.
Il peut se déplacer jusqu’à 1,39 km/h. Ses roues Mecanum permettent à Mecabot Plus de se déplacer dans toutes les directions. Mecabot Plus peut naviguer dans des espaces intérieurs plus petits avec une grande flexibilité. La charge utile maximale est de 60 kg.
Mecabot Plus est doté d’unités révolutionnaires de gestion d’énergie incluant Power Mag et Auto Charge. Power Mag est une batterie magnétique LFP qui permet des échanges rapides et faciles de batterie. Mecabot Plus S va plus loin en intégrant Auto Charge, la solution de recharge automatique.
Mecabot Plus et Mecabot Plus S sont tous deux préchargés avec MiROS, un kit de développement ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils incluent également des tutoriels gratuits, soutenus par une communauté ROS mondiale.
Mecabot Plus est l’une des plateformes AMR les plus agiles capable d’accomplir de grandes tâches à faible coût.
Qu’est-ce que MiROS ?
MiROS est un outil de programmation basé sur le cloud pour ROS avec une interface graphique utilisateur. Rosbot 2 est livré préinstallé avec l’agent MiROS, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur Mac ou PC, il n’est pas nécessaire d’installer Ubuntu ni d’utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder directement à l’environnement ROS via un navigateur web et vous connecter à distance à votre robot. L’interface graphique MiROS supporte la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement le code ROS, ce qui permet de gagner du temps et de réduire les risques d’erreurs.
Qu’est-ce que Power Mag ?
Power Mag est une batterie magnétique qui se fixe facilement à la surface métallique du Mecabot, permettant des échanges rapides de batterie. Sa technologie centrale est basée sur LFP (lithium fer phosphate), idéale pour les véhicules électriques, le stockage d’énergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se chargent plus rapidement, offrent une meilleure résistance à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont aussi plus écologiques et économiques comparées à d’autres types de batteries.
Qu’est-ce que Auto Charge ?
Auto Charge est une solution de recharge automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Mecabot Pro 2AC sont fournis avec la station de recharge automatique Auto Charge. Auto Charge peut aussi être acheté séparément et déployé facilement pour être associé à n’importe quel Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.
Démarrage rapide
Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur Mecabot, incluant tous les packages logiciels ROS essentiels et les pilotes. Notre tutoriel en ligne guide l’utilisateur pour lancer Mecabot et ses packages ROS en quelques minutes.
Solution complète
Mecabot est un package complet pour l’apprentissage et les projets de recherche ROS, comprenant tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS.
Extensible
Mecabot est extensible pour ajouter des accessoires tels que bras robotiques, modules de reconnaissance vocale, écran LCD et claviers externes, etc.
Prêt pour les laboratoires
Mecabot est livré avec des matériaux pédagogiques complets incluant manuel utilisateur, tutoriels et exemples de codes ROS permettant aux enseignants d’intégrer facilement et avec flexibilité le matériel et logiciel Mecabot dans leur programme.
