Mecabot Plus - Orin NX

RoboworksUGS :RM-RBWO-02J
Numéro du fabricant: 5742301255

Prix  :
Prix en promotion $11,956.00

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
En stock (49 unités), prêt à être expédié

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Description

  • Adapté aux applications de robot de service intérieur
  • Roues mecanum omnidirectionnelles capables de transporter des charges lourdes jusqu'à 60 kg
  • Équipé avec l'ordinateur ROS Orin NX
  • Inclut LiDAR intégré et caméra de profondeur

Le Mecabot Plus Orin NX est une plateforme idéale de Robot Mobile Autonome (AMR) pour les applications de robot de service intérieur. Il est équipé d'un contrôleur ROS intégré, LiDAR, caméra de profondeur, contrôleur STM32 pour moteurs/puissance/IMU et châssis métallique avec 4 roues Mecanum et systèmes de suspension indépendants.

Le Mecabot Plus Orin NX économise du temps et de l'argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits pour des projets de robot de service intérieur. C'est une plateforme AMR professionnelle sérieuse qui peut être intégrée dans des robots de service, notamment pour des environnements intérieurs tels que les usines, les entrepôts, les hôpitaux, les transports publics, les immeubles de bureaux, les hôtels et les restaurants. Il peut se déplacer jusqu'à 1,39 km/h et ses roues Mecanum lui permettent de se déplacer dans toutes les directions. Le Mecabot Plus peut naviguer dans des environnements intérieurs plus petits avec une plus grande flexibilité, et a une charge maximale de 60 kg. Cela en fait l'une des plateformes AMR les plus agiles capables d'accomplir de grands travaux à faible coût.

Pourquoi ROS ?

ROS est le système d'exploitation de robot le plus populaire au monde. Une plateforme matérielle basée sur ROS bénéficiera à l'utilisateur en lui offrant des compétences pratiques étendues du système d'exploitation de robot le plus prometteur au monde.

Démarrage rapide

ROS et les images Ubuntu sont préchargés sur Mecabot Plus, ce qui inclut tous les packages logiciels et pilotes ROS essentiels. Notre tutoriel en ligne guidera les utilisateurs sur la façon de lancer Mecabot Plus et ses packages ROS en quelques minutes.

Solution complète

Mecabot Plus est un package complet pour l'apprentissage ROS et les projets de recherche, livré avec tous les composants matériels essentiels et le logiciel ROS.

Extensible

Mecabot Plus est extensible pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes, etc.

Prêt pour la salle de classe

Mecabot Plus est livré avec des documents techniques complets, y compris un manuel d'utilisation, des tutoriels et des codes ROS exemples, ce qui permet d'économiser du temps et des ressources précieux de recherche et développement.

Applications

Conduite autonome, Robot mobile autonome, SLAM, Navigation, Manipulation mobile, Système multi-robots, Interaction homme-robot, Capture mobile de vision, Calcul en périphérie sur réseaux 4G/5G, Collaboration robot et drone, Robot de service, Robot de transport et de livraison, Robot d'inspection et de patrouille, Surveillance mobile intelligente.

1x Contrôleur ROS Orin NX

1x Châssis

1x Batterie Chargeur de batterie

1x Caméra de profondeur Orbbec

1x LiDAR

Ubuntu embarqué, ROS1 et pilote STM32

Application de contrôle à distance iOS

Application de contrôle à distance Android

Pilotes et installateurs de logiciels

Packages ROS et codes source

Codes source du châssis STM32

Longueur: 55,4 cm

Largeur: 63,6 cm

Hauteur: 24,8 cm

Contrôleur ROS: Orin NX

Caméra de profondeur: Orbbec

LiDAR 3D: Leishen C16

Roues Mecanum omnidirectionnelles: Diamètre de 152 mm

Puissance du servo: 100W

Autonomie de la batterie: 3,5 heures (Sans charge), 2,8 heures (Avec charge de 3 kg)

Charge maximale: 60 kg

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