- Idéal pour les applications de robots de service en intérieur
- Roues omnidirectionnelles Mecanum
- Ordinateur ROS - Orin Nano ou Orin NX
- Préinstallé avec ROS 2 Humble et MiROS
- Power Mag - remplacement rapide et facile de la batterie
Mecabot Plus est une plateforme idéale pour les robots mobiles autonomes (AMR) destinés aux applications de service en intérieur.
Mecabot Plus est équipé d’un contrôleur ROS intégré, d’un LiDAR, d’une caméra de profondeur, d’un système moteur/énergie/IMU basé sur STM32 et d’un châssis métallique avec 4 roues Mecanum et des systèmes de suspension indépendants.
Mecabot Plus permet de gagner du temps et de l’argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits destinés aux projets de robots de service en intérieur. C’est une plateforme AMR professionnelle sérieuse à intégrer dans des robots de service, particulièrement adaptés à des environnements intérieurs tels que les usines, entrepôts, hôpitaux, transports publics, immeubles de bureaux, hôtels et restaurants.
Il peut se déplacer à une vitesse allant jusqu’à 1,39 km/h. Ses roues Mecanum permettent au Mecabot Plus de se déplacer dans toutes les directions de manière omnidirectionnelle. Mecabot Plus peut naviguer dans des environnements intérieurs étroits avec une grande flexibilité. La charge maximale est de 60 kg.
Mecabot Plus est doté de modules de gestion d’énergie révolutionnaires, notamment Power Mag et Auto Charge. Power Mag est une batterie magnétique LFP permettant un remplacement rapide et facile des batteries. Mecabot Plus S va encore plus loin en intégrant Auto Charge, la solution de charge automatique.
Mecabot Plus et Mecabot Plus S sont tous deux préchargés avec MiROS, un DevKit ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils incluent également des tutoriels gratuits et bénéficient du soutien d'une communauté ROS mondiale.
Mecabot Plus est l’une des plateformes AMR les plus agiles, capable de réaliser de grands travaux à faible coût.
Qu’est-ce que MiROS ?
MiROS est un outil de programmation basé sur le cloud pour ROS avec une interface graphique. Mecabot Plus est préinstallé avec l'agent MiROS, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur un Mac ou un PC, il n'est pas nécessaire d'installer Ubuntu ou d'utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder à l'environnement ROS directement via un navigateur Web et vous connecter à distance à votre robot. L'interface graphique de MiROS prend en charge la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement du code ROS, ce qui permet de gagner du temps et de réduire les risques d'erreurs.
Qu’est-ce que Power Mag ?
Power Mag est une batterie magnétique qui se fixe facilement à la surface métallique de Mecabot, permettant un remplacement rapide des batteries. Elle utilise la technologie LFP (lithium fer phosphate), idéale pour les véhicules électriques, le stockage d’énergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se rechargent plus rapidement, offrent une meilleure résistance à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont également plus respectueuses de l’environnement et économiques par rapport à d’autres types de batteries.
Qu’est-ce qu’Auto Charge ?
Auto Charge est une solution de charge automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Mecabot Plus S incluent la station de charge automatique Auto Charge. Auto Charge peut également être achetée séparément et facilement déployée pour être associée à tout Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.
Démarrage rapide
Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur Mecabot et incluent tous les logiciels ROS essentiels et les pilotes nécessaires. Notre tutoriel en ligne guide les utilisateurs pour lancer Mecabot et ses packages ROS en quelques minutes.
Solution complète
Mecabot est un package complet pour l'apprentissage et les projets de recherche ROS, comprenant tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS.
Extensible
Mecabot peut être étendu pour inclure des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes.
Prêt pour le laboratoire
Mecabot est livré avec des supports pédagogiques complets, notamment un manuel d'utilisation, des tutoriels et des exemples de codes ROS, permettant aux enseignants d'intégrer facilement le matériel et les logiciels de Mecabot dans leur programme.
Applications
Conduite autonome
Robot mobile autonome
SLAM
Navigation
Manipulation mobile
Systèmes multi-robots
Interaction homme-robot
Capture mobile de vision
Informatique de périphérie sur 4G/5G
Robot de service
Robot de transport et de livraison
Robot d’inspection et de patrouille
Robot d’entrepôt
Robot de laboratoire
Surveillance mobile intelligente
