Mecabot Plus AC - Orin Nano (Auto Charge)

RoboworksUGS :RM-RBWO-05G
Numéro du fabricant: 7555990117

Prix  :
Prix en promotion $9,296.00

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Stock  :
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Paiements et sécurité

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Description

  • Idéal pour les applications de robots de service en intérieur
  • Roues omnidirectionnelles Mecanum
  • Ordinateur ROS - Orin Nano ou Orin NX
  • Préinstallé avec ROS 2 Humble et MiROS
  • Power Mag - Batterie magnétique LFP / Auto Charge - Station de charge automatique (pour Mecabot 2S)

Mecabot Plus est une plateforme idéale de robot mobile autonome (AMR) pour les applications de robot de service intérieur.

Mecabot Plus est équipé d'un contrôleur ROS intégré, d'un LiDAR, d'une caméra de profondeur, d'un moteur/énergie/IMU STM32 et d'un châssis en métal avec 4 roues mecanum et des systèmes de suspension indépendants.

Mecabot Plus permet de gagner du temps et de l'argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits pour des projets de robots de service intérieur. C'est une plateforme AMR professionnelle sérieuse à intégrer dans des robots de service, notamment pour des environnements intérieurs tels que des usines, des entrepôts, des hôpitaux, des transports publics, des immeubles de bureaux, des hôtels et des restaurants.

Il peut parcourir jusqu'à 1,39 km/h. Ses roues mecanum permettent à Mecabot Plus de se déplacer dans toutes les directions. Mecabot Plus peut naviguer dans des environnements intérieurs plus petits avec une plus grande flexibilité. La charge utile maximale est de 60 kg.

Mecabot Plus est doté d'unités de gestion de l'énergie révolutionnaires, y compris Power Mag et Super Charge. Power Mag est une batterie LFP magnétique qui permet des échanges de batterie rapides et faciles. Mecabot Plus S va encore plus loin, intégrant Super Charge, la solution de chargement automatique.

Les modèles Mecabot Plus et Mecabot Plus S sont tous deux préchargés avec MiROS, un kit de développement ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils incluent également des tutoriels gratuits, soutenus par une communauté ROS mondiale.

Mecabot Plus est l'une des plateformes AMR les plus agiles capables de réaliser de grandes tâches à faible coût.

Qu'est-ce que MiROS

MiROS est un outil de programmation basé sur le cloud pour ROS avec une interface graphique utilisateur. Rosbot 2 est préinstallé avec l'agent MiROS, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur un Mac ou un PC, il n'est pas nécessaire d'installer Ubuntu ou d'utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder à l'environnement ROS directement via un navigateur web et vous connecter à distance à votre robot. L'interface graphique MiROS prend en charge la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement du code ROS, ce qui permet de gagner du temps et de réduire le risque d'erreurs.

Qu'est-ce que Power Mag

Power Mag est une batterie magnétique qui se fixe facilement à la surface métallique de Mecabot, permettant des échanges de batterie rapides. Son cœur est alimenté par une technologie LFP (phosphate de lithium ferreux), idéale pour les véhicules électriques, le stockage d'énergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se chargent plus rapidement, offrent une meilleure résistance à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont également plus respectueuses de l'environnement et rentables par rapport à d'autres types de batteries.

Qu'est-ce que Super Charge

Super Charge est une solution de chargement automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Mecabot Pro 2S sont livrés avec la station de charge automatique Super Charge. Super Charge peut également être acheté séparément et facilement déployé pour être associé à tout Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préinstallées sur le Mecabot, y compris tous les paquets logiciels et pilotes ROS essentiels. Notre tutoriel en ligne guidera l'utilisateur sur la façon de lancer le Mecabot et ses paquets ROS en quelques minutes.

Solution complète

Mecabot est un ensemble complet pour l'apprentissage et les projets de recherche ROS, regroupant tous les composants matériels essentiels et le logiciel ROS.

Extensible

Mecabot est extensible pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, un écran LCD et des claviers externes, etc.

Prêt pour le laboratoire

Mecabot est fourni avec des supports pédagogiques complets, y compris un manuel d'utilisation, des tutoriels et des exemples de codes ROS, permettant aux éducateurs d'intégrer le matériel et le logiciel de Mecabot dans leur programme avec facilité et flexibilité.

Matériel

Contrôleur ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - batterie LFP magnétique et chargeur de batterie

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS - M10P (plage de détection de 30 m)

Super Charge (station de charge automatique) pour les modèles Mecabot Plus S

Mallette de transport

Logiciel

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Packages ROS et codes sources

Applications de contrôle à distance iOS et Android

Fichiers STP et URDF

Applications

Conduite autonome

Robot mobile autonome

SLAM

Navigation

Manipulation mobile

Systèmes multi-robots

Interaction homme-robot

Capture de vision mobile

Informatique en périphérie sur 4G/5G

Robot de service

Robot de transport et de livraison

Robot d'inspection et de patrouille

Robot d'entrepôt

Robot de laboratoire

Surveillance mobile intelligente

Longueur : 554 mm

Largeur : 636 mm

Hauteur : 248 mm

Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS

Roues Mecanum - diamètre de 152 mm

Alimentation :

Batterie LFP 24V 6100mAh

Chargeur DC 3A

Autonomie de 4 heures (sans charge)

Autonomie de 3 heures (avec charge)

Spécifications du moteur :

Moteur à courant continu MD60 100W

Réduction 1:18

Charge maximale : 60 kg

Vitesse maximale : 1,39 m/s

Interfaces I/O :

CAN

Ports série

USB

HDMI

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