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Mecabot 2 AC - Orin Nano (Auto Charge)
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Description
- Contrôleurs ROS - Jetson Orin Nano/NX
- MiROS préinstallé - DevKit ROS basé sur le cloud
- LiDAR LS intégré, caméra de profondeur Orbbec
- Double pont pour plus de capacité et de charge utile
- Power Mag - Batterie magnétique LFP / Auto Charge - Station de charge automatique (pour Mecabot 2AC)
Mecabot est un robot tout-en-un conçu pour les projets éducatifs et de recherche basés sur ROS, idéal aussi bien pour les débutants que pour les développeurs expérimentés. Grâce à ses roues Mecanum, Mecabot peut se déplacer latéralement et dans toutes les directions, ce qui en fait une plateforme idéale pour des applications intérieures polyvalentes.
Le Mecabot 2 offre une mise à niveau majeure, avec des processeurs Jetson Orin plus rapides, des batteries améliorées et une capacité accrue grâce à sa conception à double étage. Le Mecabot 2AC va encore plus loin en intégrant Auto Charge, une solution de recharge automatique.
Les Mecabot 2 et Mecabot 2AC sont préchargés avec MiROS, un DevKit ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils incluent également des tutoriels gratuits soutenus par la communauté mondiale ROS. Mecabot 2 et 2AC sont votre porte d’entrée dans le monde de la robotique et de l’intelligence artificielle.
Pourquoi ROS ?
ROS est le système d’exploitation pour robots le plus populaire au monde. Une plateforme matérielle basée sur ROS permet aux utilisateurs d’acquérir des compétences pratiques précieuses sur le système le plus prometteur du secteur robotique.
Qu’est-ce que MiROS ?
MiROS est un outil de programmation basé sur le cloud pour ROS, doté d’une interface graphique. Mecabot 2 est livré avec l’agent MiROS préinstallé, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur Mac ou PC, il n’est pas nécessaire d’installer Ubuntu ni d’utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder à l’environnement ROS directement via un navigateur web et vous connecter à distance à votre robot. L’interface graphique MiROS prend en charge la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement du code ROS, ce qui permet de gagner du temps et de réduire les erreurs.
Qu’est-ce que Power Mag ?
Power Mag est une batterie magnétique qui s’attache facilement à la surface métallique du Mecabot 2, permettant un remplacement rapide de la batterie. Elle utilise la technologie LFP (lithium fer phosphate), idéale pour les véhicules électriques, le stockage d’énergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se rechargent plus rapidement, résistent mieux à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont également plus écologiques et plus économiques que les autres types de batteries.
Qu’est-ce que Auto Charge ?
Auto Charge est une solution de recharge automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Le Mecabot 2AC est livré avec la station de recharge automatique Auto Charge. Cette solution peut également être achetée séparément et facilement déployée avec tout Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.
Démarrage rapide
Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur le Mecabot, incluant tous les paquets logiciels et pilotes essentiels pour ROS. Notre tutoriel en ligne guide l’utilisateur pour démarrer Mecabot et ses paquets ROS en quelques minutes.
Solution complète
Mecabot est un ensemble complet pour l’apprentissage de ROS et les projets de recherche, comprenant tous les composants matériels essentiels ainsi que les logiciels ROS.
Extensible
Mecabot est extensible et permet d’ajouter des accessoires comme des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, un écran LCD, des claviers externes, etc.
Prêt pour la salle de classe
Mecabot est fourni avec un ensemble complet de ressources pédagogiques, incluant un manuel d’utilisation, des tutoriels et des exemples de code ROS. Cela permet aux enseignants d’intégrer facilement et avec flexibilité l’ensemble matériel-logiciel de Mecabot dans leur programme pédagogique.
Matériel
Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX
Châssis métallique à double pont
Power Mag - Batterie magnétique LFP et chargeur
Caméra de profondeur Orbbec
LiDAR LS - M10P (Portée de détection de 30m)
Logiciel
Ubuntu 22.04
ROS 2 Humble
MiROS
Packages ROS et codes source
Applications de télécommande iOS et Android
Fichiers STP et URDF
Applications
Conduite autonome
Robot mobile autonome
SLAM
Navigation
Manipulation mobile
Système multi-robots
Interaction homme-robot
Vision par ordinateur mobile
Informatique de périphérie sur 4G/5G
Longueur : 413mm
Largeur : 405mm
Hauteur : 191.3mm
Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX
Caméra de profondeur Orbbec
LiDAR LS - M10P
Roues mecanum - Diamètre 100mm
Alimentation électrique
Batterie 24V 6100mAh
Chargeur DC 3A
Autonomie de 8 heures (sans charge)
Autonomie de 6,5 heures (avec une charge de 3kg)
Spécifications du moteur
MD36N 35W moteur DC à balais
Rapport de réduction de 1:27
Diamètre de roue : 100mm
Charge maximale : 15kg
Vitesse maximale : 1,2 m/s
Interfaces I/O
CAN
Ports série
USB
HDMI
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».