Limo Cobot

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Développement secondaire

ROS est le système d'exploitation pour robots le plus populaire au monde. Une plateforme matérielle basée sur ROS permettra à l'utilisateur d'acquérir des compétences pratiques approfondies avec le système d'exploitation pour robots le plus prometteur au monde.

Direction à 4 roues

Le mode de direction différentielle à quatre roues de Limo Cobot facilite la conduite sur toutes les surfaces. Que ce soit du béton lisse ou des routes sablonneuses, il fonctionne bien. Cette flexibilité est bénéfique pour les développeurs qui recherchent diverses applications.

Manipulation mobile

Limo Cobot est doté d'un bras robotique à 6 DoF prenant en charge divers effecteurs terminaux, permettant une préhension mobile précise pour répondre à diverses exigences de tâche.

Navigation autonome

Limo Cobot détecte et construit de manière autonome des cartes environnementales précises, offrant un support de données précis pour naviguer dans des espaces complexes.

Évitement d'obstacles

Limo Cobot peut percevoir intelligemment son environnement et naviguer de manière flexible pour éviter les obstacles, garantissant une exécution sûre des tâches.

Prise en charge open source

Prend en charge les plateformes ROS et Gazebo, compatible avec les langages de programmation courants tels que Python et C++. Encourage les utilisateurs à étendre ou développer des applications robotiques avec des présentations et des exemples de code, simplifiant le processus d'enseignement et d'apprentissage.

Applications :

Conduite autonome

Prendre et déposer des objets

Reconnaissance d'objets

Manipulation de robots

Matériel inclus :

1x Ordinateur ROS - Intel NUC i7 (8GB)

1x Châssis

1x Chargeur de batterie

1x Caméra de profondeur Orbbec

1x LiDAR EAT T-mini Pro

1x Écran 7 pouces

4x Moteurs hub 14,4w

1x IMU HI226

1x Bras robotique myCobot 280

1x Pince

1x Module de caméra pour bras robotique

1x Mallette de transport