Description
- RobotShop Perimeter Wire Generator et kit de soudage de capteurs
- La fréquence de l'onde de détection peut être modifiée avec le potentiomètre embarqué
- Peut être interfacé avec Arduino (sortie analogique 0-5V)
- Parfait pour les robots de tondeuse à gazon DIY
- Nécessite de la soudure
- Le câble périphérique n'est pas inclus
Le générateur de fils périmétriques RobotShop et le kit de soudage par capteur sont largement utilisés dans l'industrie, en particulier dans les entrepôts où la manipulation est automatisée. Les robots suivent une boucle de fil enfouie dans le sol. Un courant alternatif d'intensité et de fréquence relativement faible entre 5Kz et 40KHz circule dans ce fil. Le robot est équipé de capteurs inductifs, généralement basés sur un circuit réservoir (avec une fréquence de résonance égale ou proche de la fréquence de l'onde générée) qui mesure l'intensité du champ électromagnétique proche du sol.
La carte de générateur est basée sur la temporisation populaire NE555 et la carte de capteur inclut deux inductances. Une chaîne de traitement (amplification, filtres, comparaison) permet de déterminer la position du robot à l'intérieur du fil. Notez que le fil périmétrique n'est pas inclus, mais il est livré avec les composants du trou traversant.
- 1 x PCB de carte de générateur
- 1 x PCB de carte de capteur
- Résistance 1 x 3,3 KOhms
- Résistance 1 x 12 KOhms
- Résistance 1 x 47 Ohms
- Potentiomètre 1 x 4.7Kohms
- 2 condensateurs 100nF
- 1 condensateur 1000pF
- 1 condensateur 1UF
- 1 x connecteur de canon 2.1x5.5mm
- Connecteur de borne 3 x 2 positions
- 1 x NE555P minuterie
- Résistance 4 x 10 KOhms
- 4 x 1 MOhms résistance
- 2 condensateurs 22nF
- 1 x ampli op LM324N
- Embase à broches à angle droit 2 x 3 positions
- 2 x 1mH d'inductance
- Câble 1 x 1meter 20AWG (pour les inductances)
- 1 x carte de guidage d'assemblage