Paiements et sécurité
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Inclus dans ce forfait
- 1 X RB-Gob-01 - Ensemble Châssis RobotShop M100RAK V4
- 4 X RB-Hit-53 - Servomoteur Treuil HS-785HB Hitec
Description
- Bras robotique modulaire à quatre degrés de liberté (4 DoF)
- Capacité de levage ~ 1 kg à pleine portée (640 mm / ~ 29,53 pouces)
- Tous les engrenages métalliques
- Plaque de montage générale pour le montage d'un effecteur terminal (sans pince)
- Servo-contrôleur et bloc d'alimentation vendus séparément
Le kit de bras robotique modulaire RobotShop M100RAK V4 est l'un des bras robotiques entièrement métalliques de «taille intermédiaire» les plus abordables et les plus polyvalents du marché. Le bras a une portée maximale (suggérée) d'un peu plus de 640 mm sans l'ajout d'un effecteur d'extrémité (pince) et peut soulever environ 1Kg à cette extension. Plus le poids est proche du corps, plus le bras peut se soulever. Le M100RAK comprend tous les supports, le matériel et 4x servomoteurs RC Hitec HS785HB. Bien que la fonctionnalité soit similaire aux versions précédentes, la V4 utilise une conception différente, des supports différents et le modèle des trous de montage est différent.
Le M100RAK est volontairement modulaire, et la conception fournie dans la description du produit et le guide d'assemblage n'est qu'une des nombreuses configurations possibles. Les joints et les supports peuvent être retournés ou tournés selon les besoins, et des pièces du système GoBilda peuvent être facilement ajoutées pour créer des conceptions personnalisées. Le centre de chaque joint et tube est creux, le câblage peut donc être interne. Personnalisez facilement votre bras en dessinant et en créant des coques imprimées en 3D à l'aide des fichiers CAO fournis ci-dessous.
La plupart des bras robotiques sont soit trop petits pour les applications ordinaires, soit trop chers pour être utilisés comme plates-formes de développement par les amateurs. Le M100RAK est conçu pour être de la taille parfaite pour la plupart des applications de bras robotiques, car il mesure à peu près la longueur d'un bras humain adulte et reste suffisamment puissant pour soulever une charge utile décente. Notez que chaque servo peut potentiellement tirer jusqu'à 1,8 A à pleine charge, vous aurez donc besoin d'une alimentation 6V capable de ~ 5A en continu et ~ 10A en crête. .
Attention: le bras contient des engrenages ouverts et est très puissant. Veuillez prendre toutes les précautions nécessaires pour vous assurer qu'aucun objet (en particulier les doigts) ne se coince dans les engrenages. Si vous avez cette peur, nous vous suggérons d'ajouter un carton plié ou un couvercle en plastique sur chaque joint. Tenir hors de portée des enfants.
Utilisations:
- Bras robotique: avec l'ajout d'une pince, un bras robotique standard peut être utilisé pour de nombreux projets différents.
- Support de caméra contrôlé par ordinateur: Le bras de base comprend une plaque de montage en métal qui peut facilement être utilisée pour monter une caméra standard.
- Capture d'image 3D: Ajout d'un capteur de distance pour créer un scanner 3D complexe. Ajout d'une variété de capteurs à un bras robotique
- Machine CNC basée sur un routeur: montez un routeur portable et créez un bras de routeur manuel ou contrôlé par CNC pour l'expérimentation
- Échelle du bras humain: La longueur de l'articulation de l'épaule à l'articulation du coude est presque la même longueur que celle de l'humérus d'un adulte, tandis que la longueur du coude à l'articulation du poignet est presque la même que celle du cubitus d'un adulte. Il manque deux principaux degrés de liberté dans le bras pour le rapprocher de celui d'un humain: une articulation de rotation dans «l'humérus» et une articulation de rotation dans «l'ulna».
- 4x - Servomoteur de treuil Hitec HS-785HB
- 4x - Cadre de boîte de vitesses servo (largeur 43 mm, pour servos de grande taille)
- 8x - Roulement à billes à bride (32 mm ID x 39 mm OD, épaisseur 5 mm)
- 2x - Entretoises ID 32 mm (OD 36 mm, longueur 4 mm) - Paquet de 2
- 4x - Tube à bride en aluminium (28 mm ID x 32 mm OD, 39 mm de longueur)
- 2x - goTUBE (longueur 192 mm)
- 1x - goTUBE (longueur 96 mm)
- 6x - Support de serrage 1 côté, 2 montants (alésage de 32 mm)
- 4x - Moyeu de serrage traversant (alésage de 32 mm)
- 4x - Profilé en U (1 trou, longueur 48 mm)
- 1x - Entretoise ID 4 mm (OD 6 mm, longueur 16 mm) - Paquet de 4
- 1x - Plaque de base en aluminium (épaisseur 6 mm, diamètre 144 mm)
- 4x - Laiton, MOD 0.8, Servo Gear (25 dents cannelées, 12 dents)
- 4x - Aluminium, MOD 0.8, engrenage de montage sur moyeu (alésage de 32 mm, 108 dents)
- 1x - Profilé en U côté bas (3 trous, longueur 96 mm)
- 1x - Extension de servo TJC8 à 3 positions (MH-FC à FH-MC, longueur 600 mm)
- 1x - Extension de servo TJC8 à 3 positions (MH-FC à FH-MC, longueur 900 mm)
- 1x - Vis à tête creuse en acier zingué (M4 x 0,7 mm, longueur 18 mm) - Paquet de 25
- 1x - Vis à tête creuse en acier zingué (M4 x 0,7 mm, longueur 35 mm) - Paquet de 25
- 3x - Vis à tête creuse en acier zingué (M4 x 0,7 mm, longueur 8 mm) - Paquet de 25
- 1x - Rondelle en acier zingué (4 mm ID x 8 mm OD) - Paquet de 25
- 1x - Écrou de blocage à insert en nylon en acier zingué (M4 x 0,7 mm, 7 mm hex.) - Paquet de 25
- 1x - Clé hexagonale de 2,5 mm
- 1x - Clé hexagonale de 3 mm
- 1x Tourne-écrou combiné - 7 mm
- Bas de l'axe de la base à l'épaule: 110 mm (~ 4,33 pouces)
- Axe de l'épaule à l'axe du coude: 276 mm (~ 10,87 pouces)
- Axe du coude à l'axe du poignet: 276 mm (~ 10,87 pouces)
- Portée horizontale maximale: 640 mm (~ 25,20 pouces)
- Portée verticale maximale: 750 mm (~ 29,53 pouces)
- Poids: 1,96 kg
Version actuelle:
Anciennes versions:
- Quatre degrés de liberté avec les servomoteurs Hitec 785HB
- Cadre tout en aluminium avec support de roulement à billes
- Le boîtier du servo est étanche à l'eau et à la poussière et comprend des engrenages et des roulements à billes en Karbonite
- Les rapports 9: 1 augmentent le couple de chaque servomoteur d'un facteur 9
- Tension de fonctionnement: 4,8 à 6 V (6 V suggéré pour un couple maximal).
- Courant: 1,5 à 1,8 A par moteur selon la tension utilisée.
- Plage angulaire par articulation: 140 degrés
- Poids: 1,96 kg (sans l'électronique ni la pince / l'effecteur d'extrémité)