Robotnik RB-SUMMIT+ robot manipulateur mobile autonome

• RB-SUMMIT+ robot manipulateur mobile autonome
• Réalise des tâches de R&D avec précision
• Intègre des bras robotiques polyvalents
• Fonctionne en intérieur et en extérieur
• Assure une navigation précise avec SLAM
• Offre plusieurs options de connectivité

Le RB-SUMMIT+ robot manipulateur mobile autonome est conçu pour réaliser une variété de tâches de recherche et développement dans des environnements collaboratifs tels que les laboratoires, les centres de recherche et les institutions académiques. Il est particulièrement adapté aux applications d'inspection, de médecine et de logistique. Ce robot manipulateur avancé intègre la mobilité de la plateforme RB-SUMMIT de Robotnik avec la polyvalence des bras robotiques de Kinova, lui permettant de manipuler des objets pesant jusqu'à 2,6 kg avec une précision exceptionnelle. Cette capacité le rend idéal pour des opérations telles que le prélèvement d'échantillons, le tri, le pick and place, le contrôle qualité, ainsi que les tâches d'emballage et d'étiquetage.

Le RB-SUMMIT+ fonctionne sur une architecture ouverte et modulaire basée sur le Robot Operating System (ROS), ce qui améliore son adaptabilité et son intégration dans divers environnements. Il est conçu pour une utilisation en intérieur et en extérieur, offrant une solution robuste pour des besoins opérationnels variés. Le robot est équipé de systèmes de localisation avancés, y compris SLAM, pour garantir une navigation et un positionnement précis.

Avec une vitesse maximale de 3 mètres par seconde et une capacité de charge allant jusqu'à 45 kg sur sa plateforme, le RB-SUMMIT+ est à la fois rapide et performant. Il dispose d'une cinématique à direction par glissement et est alimenté par quatre moteurs de traction, chacun avec une capacité de 500 W et une fonction de freinage, assurant une performance fiable sur différents terrains. L'autonomie du robot s'étend jusqu'à 5 heures, soutenue par un système de batterie de 48VDC.

Les options de connectivité incluent WiFi, Bluetooth, USB, Ethernet et sortie d'alimentation DC, facilitant une communication et une intégration fluides avec d'autres systèmes. Le robot est équipé d'un processeur Intel i7, d'un laser 2D, d'une caméra RGBD, d'un routeur 4G, d'une IMU et d'un GPS, offrant des capacités sensorielles et de traitement complètes.

Note : Assurez-vous que l'environnement de fonctionnement est dans la plage de température de 0ºC à +50ºC et évitez les pentes dépassant 80% pour maintenir des performances et une sécurité optimales.