ROBOTIS OpenCR1.0 Contrôleur ROS Open Source pour DYNAMIXEL

ROBOTISUGS :RB-Rbi-276
Numéro du fabricant: 903-0257-000

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Description

  • ROBOTIS OpenCR1.0 Contrôleur ROS Open Source pour DYNAMIXEL
  • S'intègre parfaitement aux servos DYNAMIXEL
  • Comprend une IMU de haute qualité intégrée pour un suivi précis des mouvements
  • Offre des vitesses de traitement rapides pour les applications en temps réel
  • Comprend un port CANbus pour une communication facile entre les appareils
  • Fournit une alimentation en ampérage élevé pour des performances et une fiabilité optimales

Le contrôleur ROBOTIS OpenCR1.0 Open Source ROS pour DYNAMIXEL est un choix idéal pour les petites applications robotiques, car il offre une intégration transparente avec les ports servo natifs et les connecteurs d'alimentation. De plus, il offre une alimentation en ampérage élevé pour les cartes 5V, garantissant des performances et une fiabilité optimales.

L'une des principales caractéristiques du ROBOTIS OpenCR1.0 est son unité de mesure inertielle (IMU) intégrée de haute qualité, qui permet un suivi de mouvement précis et précis. Cette IMU avancée permet au contrôleur de gérer efficacement les mouvements et l'orientation du robot, ce qui améliore la stabilité et le contrôle.

Un autre aspect notable du ROBOTIS OpenCR1.0 est sa vitesse de traitement rapide, essentielle pour les applications robotiques en temps réel. Les performances efficaces du contrôleur garantissent que le robot peut répondre rapidement et avec précision à diverses commandes et entrées, ce qui le rend adapté à un large éventail de tâches et d'environnements.

Le contrôleur comprend également un port CANbus avec un émetteur-récepteur intégré à bord. Cette fonctionnalité facilite la communication entre plusieurs appareils, permettant au robot de coordonner efficacement ses actions avec d'autres composants et systèmes. Cependant, il est important de noter que le ROBOTIS OpenCR1.0 ne possède pas de port Ethernet, ce qui peut limiter ses options de connectivité dans certaines situations.

En résumé, le ROBOTIS OpenCR1.0 est un contrôleur ROS open source polyvalent et puissant pour les servos DYNAMIXEL. Ses ports servo natifs, ses connecteurs d'alimentation, son alimentation à haut ampérage pour les cartes 5V, son IMU de haute qualité intégrée et ses vitesses de traitement rapides en font un excellent choix pour les petites applications robotiques. Avec ses fonctionnalités et capacités avancées, le ROBOTIS OpenCR1.0 fournit une solution efficace et fiable pour contrôler et gérer une large gamme de systèmes robotiques.

  • 1 x contrôleur ROBOTIS OpenCR1.0 Open Source ROS pour DYNAMIXEL
  • 1 x câble micro USB B

Taille

  • 105 x 75 mm (L x P)
  • Masse : 60g
  • Microcontrôleur
    • STM32F746ZGT6 / ARM Cortex®-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
  • Capteurs
    • Gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes, magnétomètre 3 axes (MPU9250)
  • Programmeur
    • Connecteur ARM Cortex 10 broches JTAG/SWD
    • Mise à niveau du micrologiciel du périphérique USB (DFU)
    • En série
  • Broches d'extension
    • 32 broches (L 14, R 18) * Connectivité Arduino
    • Module capteur x 4 broches
    • Connecteur d'extension x 18 broches
  • Circuits de communication
    • USB (connecteur USB Micro-B/USB 2.0/Hôte/Périphérique/OTG)
    • TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
    • RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
    • UART x 2 (20010WS-04)
    • PEUT (20010WS-04)
  • LED et boutons
    • LD2 (rouge/vert) : Communication USB
    • 4x LED utilisateur : LD3 (rouge), LD4 (vert), LD5 (bleu)
    • 2x bouton utilisateur
  • Alimentations
    • Source d'entrée externe
    • 5 V (USB VBUS), 5-24 V (Batterie ou SMPS)
    • Batterie par défaut : LI-PO 11,1V 1 800 mAh 19,98 Wh
    • SMPS par défaut : 12 V 5 A
    • Source de sortie externe
    • 12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A),
    • 3.3V@800mA(20010WS-02)
    • Port de batterie externe pour RTC (horloge en temps réel) (Molex 53047-0210)
    • LED d'alimentation : LD1 (rouge, 3,3 V sous tension)
    • Bouton de réinitialisation x 1 (pour la réinitialisation de l'alimentation de la carte)
    • Interrupteur marche/arrêt x 1

       

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