Paiements et sécurité
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Description
- 1 x contrôleur ROBOTIS OpenCR1.0 Open Source ROS pour DYNAMIXEL
- 1 x câble micro USB B
Taille
- 105 x 75 mm (L x P)
- Masse : 60g
- Microcontrôleur
- STM32F746ZGT6 / ARM Cortex®-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- Capteurs
- Gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes, magnétomètre 3 axes (MPU9250)
- Programmeur
- Connecteur ARM Cortex 10 broches JTAG/SWD
- Mise à niveau du micrologiciel du périphérique USB (DFU)
- En série
- Broches d'extension
- 32 broches (L 14, R 18) * Connectivité Arduino
- Module capteur x 4 broches
- Connecteur d'extension x 18 broches
- Circuits de communication
- USB (connecteur USB Micro-B/USB 2.0/Hôte/Périphérique/OTG)
- TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
- RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
- UART x 2 (20010WS-04)
- PEUT (20010WS-04)
- LED et boutons
- LD2 (rouge/vert) : Communication USB
- 4x LED utilisateur : LD3 (rouge), LD4 (vert), LD5 (bleu)
- 2x bouton utilisateur
- Alimentations
- Source d'entrée externe
- 5 V (USB VBUS), 5-24 V (Batterie ou SMPS)
- Batterie par défaut : LI-PO 11,1V 1 800 mAh 19,98 Wh
- SMPS par défaut : 12 V 5 A
- Source de sortie externe
- 12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A),
- 3.3V@800mA(20010WS-02)
- Port de batterie externe pour RTC (horloge en temps réel) (Molex 53047-0210)
- LED d'alimentation : LD1 (rouge, 3,3 V sous tension)
- Bouton de réinitialisation x 1 (pour la réinitialisation de l'alimentation de la carte)
- Interrupteur marche/arrêt x 1