Description
- Robot Power Open Source Motor Control 160 A, 13-50 V Kit non assemblé
- Ingénieurs robuste contrôle de moteur pour moteurs DC
- Fonctionne de 13 V à 50 V avec une sortie continue de 160 A
- Utilise un refroidissement par ventilateur efficace pour la dissipation de chaleur
- Permet une interface flexible avec n'importe quel microcontrôleur
- Prise en charge de les unités parallèles pour une capacité de puissance accrue
Le Robot Power Open Source Motor Control 160 A, 13-50 V Kit non assemblé est un circuit en pont en H robuste spécialement conçu pour contrôler les moteurs à aimant permanent DC. Initialement conçu pour les compétitions de combat de robots, ses caractéristiques sont également applicables à une variété d'applications commerciales et industrielles de contrôle de moteur. Cette unité de contrôle de moteur est capable de piloter une large gamme de moteurs et de charges, et elle est conçue pour un montage et une interface faciles avec diverses unités de microcontrôleur. Son design permet des modifications ou réparations simples si nécessaire.
Ce kit de contrôle de moteur fonctionne sans dissipateur thermique lourd; à la place, il utilise un ventilateur de refroidissement pour dissiper efficacement la chaleur des MOSFETs. Le ventilateur, un ventilateur de refroidissement d'ordinateur standard de 80 mm carré, peut être soit de 12 V soit de 24 V et est monté directement au-dessus des MOSFETs pour un refroidissement optimal. L'absence de logique intégrée pour interpréter les commandes RC ou autres nécessite une interface logique externe pour convertir les entrées de commande en signaux PWM nécessaires pour piloter la carte. Ce choix de conception améliore la flexibilité, permettant à la carte d'être pilotée par n'importe quel microcontrôleur ou source de signal capable de fournir une logique PWM et Enable.
Un avantage significatif de ce design est la capacité de mettre en parallèle les unités de puissance pour des applications spécialisées. Par exemple, deux planches OSMC peuvent être utilisées sur un seul canal d'interface pour contrôler des moteurs à quatre balais de haute puissance, doublant ainsi efficacement la capacité de courant. Cette configuration permet une capacité de courant continu dépassant 300A, comme démontré dans des tests de décrochage avec des moteurs et configurations de batterie spécifiques. De plus, cette méthode peut être employée pour piloter une paire de moteurs asservis depuis chaque canal, permettant des configurations telles que des robots à 4 roues motrices avec une seule interface RC.
Note : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter la surchauffe et garantir un fonctionnement sûr.
- 1x Robot Power Open Source Motor Control 160A, 13-50V Kit non assemblé
- Tension d'alimentation : 13 V à 50 V (tension nominale de batterie maximale de 36 V)
- Courant de sortie continu : 160 A
- Courant de sortie de surtension : Supérieur à 400 A
- MOSFETs : 16 unités de IRFB3207 (ou IRF1405 sur les anciens modèles)
- Résistance maximale à l'état passant : 0,0026 ohms à 25°C
- Refroidissement : Ventilateur de 40 CFM
- Pilote de pont : Intersil HIP4081A
- Interface logique : connecteur double rangée de 10 broches
- Interface RC : Externe via interface logique
- Alimentation : Régulateur 12 V, 0,5 A
- Limitation de courant : Optionnel en supplément
- Connecteurs : Pads de soudure pour fil jusqu'à 10-gauge ou boulons #8
- Poids : 17 g