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Description
- Clearpath Robotics TurtleBot 4 Lite Robot Mobile (CA) (assemblé)
- Construit sur le robot éducatif iRobot Create 3
- Caractérisé par une caméra Oak-D-Lite
- Plateforme de robotique open-source pour l'apprentissage & le développement
Le Clearpath Robotics TurtleBot 4 Lite Robot Mobile (CA) est la plateforme robotique de nouvelle génération pour apprendre le système d'exploitation des robots (ROS). Avec de meilleurs capteurs, plus de puissance de calcul et le support de ROS 2, le TurtleBot 4 vise à s'appuyer sur le succès des versions précédentes en fournissant une plateforme de référence à faible coût et entièrement extensible pour les chercheurs, développeurs et éducateurs en robotique.
Le TurtleBot 4 Lite est équipé d'une base mobile iRobot® Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'un LiDAR 2D et plus encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi.
Il est caractérisé par une caméra autofocus RGB 4K OAK-D-Lite.
Démarrez rapidement
Le TurtleBot 4 Lite est la plateforme de développement robotique idéale pour votre application personnalisée.
Il est livré entièrement assemblé avec ROS 2 pré-installé et configuré, ainsi qu'une documentation utilisateur détaillée, un modèle de simulation Ignition Gazebo, du code de démonstration et une suite de tutoriels, vous permettant de démarrer rapidement le développement d'applications robotiques.
Capteurs intégrés
Le TurtleBot 4 Lite est livré avec une gamme de capteurs intégrés idéaux pour de nombreuses applications robotiques. Les capteurs intégrés comprennent la caméra stéréo IA spatiale OAK-D, le LiDAR 2D, l'IMU, le capteur de suivi optique du sol, les encodeurs de roues, l'infrarouge, la détection de falaise, de choc, de glissement et plus encore. Tous les capteurs intégrés sont disponibles en tant que sujets ROS via l'API ROS 2 connectée au réseau.
Mobilité moderne
Le TurtleBot 4 Lite est construit sur le robot éducatif iRobot Create 3 - une base mobile robuste qui fournit une gamme de capteurs intelligents pour une localisation et un positionnement précis, une capacité de charge utile de 9 kg et une vitesse maximale de 0,306 m/s. Le Create 3 dispose d'une interface ROS autonome et, contrairement aux TurtleBots précédents, il inclut des batteries intégrées et une station de charge.
Construire & étendre
Une fois que vous avez maîtrisé les bases, étendez facilement les capacités du TurtleBot 4 Lite en ajoutant vos propres capteurs et charges utiles personnalisées. Avec ROS 2 et son support pour micro-ROS, l'expansion et l'intégration de microcontrôleurs embarqués sont plus faciles que jamais.
Prêt pour la salle de classe
Le TurtleBot 4 Lite est livré avec un matériel de cours complet, y compris des plans de cours, du contenu de conférence, des tutoriels et des tests d'exemple, permettant aux éducateurs d'intégrer facilement TurtleBot dans les cours de formation en robotique.
Soutenir l'open source
Pour chaque TurtleBot 4 expédié, une partie des recettes est reversée à la Open Source Robotics Foundation (OSRF) pour le soutien continu du développement, de la distribution et de l'adoption de logiciels open source dans la recherche et l'éducation en robotique.
Applications
- Cartographie & Navigation
- SLAM
- Systèmes multi-robots
- Téléopération
- 1x Base iRobot Create3 (avec batterie Li-Ion 26 Wh, ROS2 activé, et suite de capteurs intégrés incluant capteurs de falaise IR, capteurs d'obstacles IR, gyroscope, IMU, encodeurs, autres)
- 1x Base de chargement
- 1x Raspberry Pi 4 (4 GB LPDDR4-3200 SDRAM)
- 1x Caméra RGBD OAK-D-Lite
- 1x RPLidar A1M8
- 1x Carte SD 32 GB avec adaptateur
Taille
- 341 x 339 x 192 mm / 13,4 x 13,3 x 7,5 pouces (L x L x H)
- Diamètre des roues : 72 mm / 0,55 pouce
- Dégagement au sol : 4,5 mm / 0,17 pouce
Vitesse et performance
- Charge utile maximale : 9 kg
- Vitesse maximale : 0,31 m/s (mode sécurisé) | 0,46 m/s (capteurs de falaise désactivés)
- Vitesse de rotation maximale : 1,90 rad/s
Batterie et système d'alimentation
- Chimie : Lithium-Ion 26 Wh (14,4 V nominal) Rechargeable
- Temps de charge : 2,5 heures
- Temps de fonctionnement : 2,5 - 4,0 heures (dépend de la charge)
- Amarrage : Station de base pour charge amarrée
Alimentation utilisateur
- VBAT @ 1,9 A (14,4 V Nominal)
- Faible courant 5 V et 3,3 V via Raspberry Pi GPIO
Caméra
- OAK-D-LITE
- Caméra autofocus RGB 4K (IMX214)
- Paire de caméras stéréo mono (OV251)
- Processeur AI spatial
Capteur
- Autres capteurs : 2x zones de pare-chocs avant, 2x encodeurs de roues, 4x capteurs de falaise IR, 6x capteurs d'obstacles IR. 1x capteur de flux optique vers le bas pour l'odométrie, 1x gyroscope 3D, 1x accéléromètre 3D, 1x moniteur de niveau de batterie
- Autres actionneurs : 2x moteurs d'entraînement, 6x anneau LED RGB, 1x haut-parleur
Autre
- Ordinateur : Raspberry Pi 4B (4 GB)
- Logiciel : Ubuntu 20.04, ROS2
- Poids : 3,3 kg