Paiements et sécurité
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Description
- 1x Base iRobot Create3 (avec batterie Li-Ion 26 Wh, ROS2 activé, et suite de capteurs intégrée comprenant des capteurs de falaise IR, des capteurs d'obstacles IR, un gyroscope, un IMU, des encodeurs, autres)
- 1x Base de chargement
- 1x Raspberry Pi 4 (4 GB LPDDR4-3200 SDRAM)
- 1x Caméra OAK-D-Pro RGBD
- 1x RPLidar A1M8
- 1x Carte SD 32 GB avec adaptateur
- 1x Assemblage de tour de rehausse
Taille
- 341 x 339 x 351 mm / 13,4 x 13,3 x 13,8 pouces (L x L x H)
- Diamètre des roues : 72 mm / 0,55 pouce
- Dégagement au sol : 4,5 mm / 0,17 pouce
Vitesse et performance
- Charge utile maximale : 9 kg
- Vitesse maximale : 0,31 m/s (mode sécurisé) | 0,46 m/s (capteurs de falaise désactivés)
- Vitesse de rotation maximale : 1,90 rad/s
Batterie et système d'alimentation
- Chimie : Lithium-Ion 26 Wh (14,4 V nominal) Rechargeable
- Temps de charge : 2,5 heures
- Temps de fonctionnement : 2,5 - 4 heures (dépend de la charge)
- Amarrage : Station de base pour charge amarrée
Alimentation utilisateur
- VBAT @ 300 mA, 12 V @TBD mA, 5 V @ 500 mA
- 3,3 V @ 250 mA
Caméra
- OAK-D-PRO
- Caméra autofocus 4K RGB (IMX378)
- Paire de caméras stéréo mono (0V9282)
- IMU, processeur AI spatial
- Projecteur de points laser IR & LED d'illumination
Capteur
- Autres capteurs : 2x zones de pare-chocs avant, 2x encodeurs de roues, 4x capteurs de falaise IR, 6x capteurs d'obstacles IR. 1x capteur de flux optique vers le bas pour l'odométrie, 1x gyroscope 3D, 1x accéléromètre 3D, 1x moniteur de niveau de batterie
- Autres actionneurs : 2x moteurs d'entraînement, 6x anneaux LED RGB, 1x haut-parleur, 5 LED de statut, 2 LED utilisateur, écran OLED 128x64
Autre
- Ordinateur : Raspberry Pi 4B (4 GB)
- Logiciel : Ubuntu 20.04, ROS2
- Poids : 3,9 kg