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Description
- Clearpath Robotics TurtleBot 4 Robot Mobile (CA) (assemblé)
- Construit sur le robot éducatif iRobot Create 3
- Caractérisé par une caméra Oak-D-Pro, des ports d'alimentation & USB accessibles et un écran OLED
- Plateforme robotique open-source pour l'apprentissage & le développement
- Équipé d'une plaque de montage supérieure pour une intégration facile
Le Clearpath Robotics TurtleBot 4 Robot Mobile (CA) est la plateforme robotique de nouvelle génération pour apprendre le système d'exploitation des robots (ROS). Avec de meilleurs capteurs, plus de puissance de calcul et le support de ROS 2, TurtleBot 4 est une plateforme de référence entièrement extensible pour les chercheurs, développeurs et éducateurs en robotique.
Le TurtleBot 4 est équipé d'une base mobile iRobot® Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'un LiDAR 2D et plus encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi.
Il est caractérisé par une caméra autofocus OAK-D-PRO 4K RGB. Il est livré avec une plaque de montage supérieure, ce qui facilite l'intégration de matériel tiers.
Démarrez rapidement
Le TurtleBot 4 est la plateforme de développement robotique idéale pour votre application personnalisée. Il est livré entièrement assemblé avec ROS 2 pré-installé et configuré, ainsi qu'une documentation utilisateur détaillée, un modèle de simulation Ignition Gazebo, du code de démonstration et une suite de tutoriels, vous permettant de démarrer rapidement le développement d'applications robotiques.
Capteurs intégrés
Le TurtleBot 4 est livré avec une gamme de capteurs intégrés idéaux pour de nombreuses applications robotiques. Les capteurs embarqués incluent la caméra stéréo AI spatiale OAK-D, le Lidar 2D, l'IMU, le capteur de suivi de sol optique, les encodeurs de roues, l'infrarouge, la falaise, la détection de choc, de glissement et plus encore. Tous les capteurs embarqués sont disponibles en tant que sujets ROS via l'API ROS 2 connectée au réseau.
Mobilité moderne
Le TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot Create 3 - une base mobile robuste qui fournit une gamme de capteurs intelligents pour une localisation et un positionnement précis, une capacité de charge utile de 9 kg et une vitesse maximale de 0,306 m/s. Le Create 3 dispose d'une interface ROS autonome et, contrairement aux TurtleBots précédents, il inclut des batteries intégrées et une station de charge.
Construisez & développez
Une fois que vous avez maîtrisé les bases, développez facilement les capacités du TurtleBot 4 en ajoutant vos propres capteurs et charges utiles personnalisées. Les ports USB accessibles, les planches de connexion d'alimentation et une plaque de montage supérieure facilitent l'intégration de matériel et de pièces tiers. Avec ROS 2 et son support pour micro-ROS, l'expansion et l'intégration de microcontrôleurs embarqués sont plus faciles que jamais.
Prêt pour la salle de classe
Le TurtleBot 4 est livré avec un matériel de cours complet, y compris des plans de leçons, du contenu de conférences, des tutoriels et des tests d'échantillons, permettant aux éducateurs d'incorporer facilement TurtleBot dans les cours de formation en robotique.
Soutenez l'open source
Pour chaque TurtleBot 4 expédié, une partie des recettes est reversée à la Open Source Robotics Foundation (OSRF) pour le soutien continu du développement, de la distribution et de l'adoption de logiciels open source dans la recherche et l'éducation en robotique.
Applications
- Cartographie & Navigation
- SLAM
- Systèmes Multi Robots
- Téléopération
- 1x Base iRobot Create3 (avec batterie Li-Ion 26 Wh, ROS2 activé, et suite de capteurs intégrée comprenant des capteurs de falaise IR, des capteurs d'obstacles IR, un gyroscope, un IMU, des encodeurs, autres)
- 1x Base de chargement
- 1x Raspberry Pi 4 (4 GB LPDDR4-3200 SDRAM)
- 1x Caméra OAK-D-Pro RGBD
- 1x RPLidar A1M8
- 1x Carte SD 32 GB avec adaptateur
- 1x Assemblage de tour de rehausse
Taille
- 341 x 339 x 351 mm / 13,4 x 13,3 x 13,8 pouces (L x L x H)
- Diamètre des roues : 72 mm / 0,55 pouce
- Dégagement au sol : 4,5 mm / 0,17 pouce
Vitesse et performance
- Charge utile maximale : 9 kg
- Vitesse maximale : 0,31 m/s (mode sécurisé) | 0,46 m/s (capteurs de falaise désactivés)
- Vitesse de rotation maximale : 1,90 rad/s
Batterie et système d'alimentation
- Chimie : Lithium-Ion 26 Wh (14,4 V nominal) Rechargeable
- Temps de charge : 2,5 heures
- Temps de fonctionnement : 2,5 - 4 heures (dépend de la charge)
- Amarrage : Station de base pour charge amarrée
Alimentation utilisateur
- VBAT @ 300 mA, 12 V @TBD mA, 5 V @ 500 mA
- 3,3 V @ 250 mA
Caméra
- OAK-D-PRO
- Caméra autofocus 4K RGB (IMX378)
- Paire de caméras stéréo mono (0V9282)
- IMU, processeur AI spatial
- Projecteur de points laser IR & LED d'illumination
Capteur
- Autres capteurs : 2x zones de pare-chocs avant, 2x encodeurs de roues, 4x capteurs de falaise IR, 6x capteurs d'obstacles IR. 1x capteur de flux optique vers le bas pour l'odométrie, 1x gyroscope 3D, 1x accéléromètre 3D, 1x moniteur de niveau de batterie
- Autres actionneurs : 2x moteurs d'entraînement, 6x anneaux LED RGB, 1x haut-parleur, 5 LED de statut, 2 LED utilisateur, écran OLED 128x64
Autre
- Ordinateur : Raspberry Pi 4B (4 GB)
- Logiciel : Ubuntu 20.04, ROS2
- Poids : 3,9 kg