Description
- Robot mobile TurtleBot 4 de Clearpath Robotics (assemblé)
- Construit sur la base du robot éducatif iRobot Create 3.
- Comprend une caméra Oak-D-Pro, des ports d'alimentation et USB accessibles et un écran OLED.
- Plateforme robotique à code source ouvert pour l'apprentissage et le développement.
- Équipé d'une plaque de montage supérieure pour une intégration facile.
Le robot mobile TurtleBot 4 de Clearpath Robotics est la plateforme robotique de nouvelle génération pour l'apprentissage du système d'exploitation ROS (Robot Operating System). Doté de meilleurs capteurs, d'une plus grande puissance de calcul et de la prise en charge de ROS 2, TurtleBot 4 est une plateforme de référence entièrement extensible pour les chercheurs, les développeurs et les éducateurs en robotique.
Le TurtleBot 4 est équipé d'une base mobile iRobot® Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'un LiDAR 2D et plus encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi.
Il est équipé d'une caméra autofocus OAK-D-PRO 4K RGB. Il est livré avec une plaque de montage supérieure, ce qui permet d'intégrer facilement du matériel tiers.
Commencez rapidement
Le TurtleBot 4 est la plateforme de développement robotique idéale pour votre application personnalisée. Il est livré entièrement assemblé avec ROS 2 préinstallé et configuré, ainsi qu'avec une documentation utilisateur détaillée, un modèle de simulation Ignition Gazebo, un code de démonstration et une série de didacticiels, ce qui vous permet de commencer rapidement à développer des applications robotiques.
Un concentré de capteurs
Le TurtleBot 4 est livré avec une série de capteurs intégrés idéaux pour de nombreuses applications robotiques. Les capteurs embarqués comprennent la caméra stéréo AI spatiale OAK-D, le Lidar 2D, l'IMU, le capteur optique de suivi du sol, les encodeurs de roue, l'infrarouge, la détection des falaises, des bosses et des glissements, etc. Tous les capteurs embarqués sont disponibles en tant que sujets ROS via l'API ROS 2 connectée au réseau.
Mobilité moderne
TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot Create 3 - une base mobile robuste qui fournit une gamme de capteurs intelligents pour une localisation et un positionnement précis, une capacité de charge utile de 9 kg et une vitesse maximale de 0,306 m/s. Le Create 3 a une interface ROS autonome et contrairement aux précédents TurtleBots, il comprend des batteries intégrées et une station de charge.
Construire et développer
Une fois que vous avez maîtrisé les bases, étendez facilement les capacités de TurtleBot 4 en ajoutant vos propres capteurs et charges utiles personnalisées. Des ports USB accessibles, des prises de courant et une plaque de montage supérieure facilitent l'intégration de matériel et de composants tiers. Avec ROS 2 et sa prise en charge de micro-ROS, l'expansion et l'intégration de microcontrôleurs embarqués sont plus faciles que jamais.
Prêt pour la classe
TurtleBot 4 est livré avec un matériel didactique complet, comprenant des plans de cours, des contenus de conférence, des didacticiels et des exemples de tests, permettant aux éducateurs d'intégrer facilement TurtleBot dans les cours de formation en robotique.
Soutenez l'Open Source
Pour chaque TurtleBot 4 expédié, une partie des recettes est versée à la Open Source Robotics Foundation (OSRF) pour le soutien continu du développement, de la distribution et de l'adoption de logiciels libres dans la recherche et l'enseignement de la robotique.
Applications
- Cartographie et navigation
- SLAM
- Systèmes multi-robots
- Téléopération
- 1x Base iRobot Create3 (avec une batterie Li-Ion de 26 Wh, compatible ROS2, et une suite de capteurs intégrés comprenant des capteurs IR de falaise, des capteurs IR d'obstacles, un gyroscope, un IMU, des encodeurs, etc.)
- 1x Base de chargement
- 1x Raspberry Pi 4 (4 Go LPDDR4-3200 SDRAM)
- 1x Caméra OAK-D-Pro RGBD
- 1x RPLidar A1M8
- 1x Carte SD de 32 Go avec adaptateur
- 1x Montage de la tour élévatrice
Taille
- 341 x 339 x 351 mm / 13,4 x 13,3 x 13,8 pouces (L x l x h)
- Diamètre des roues : 72 mm / 0,55 pouce
- Garde au sol : 4,5 mm / 0,17 pouce
Vitesse et performances
- Charge utile maximale : 9 kg
- Vitesse maximale : 0,31 m/s (mode sécurisé) | 0,46 m/s (capteurs de falaise désactivés)
- Vitesse de rotation maximale : 1,90 rad/s
Batterie et système d'alimentation
- Chimie : 26 Wh Lithium-Ion (14,4 V nominal) rechargeable
- Temps de charge : 2,5 heures
- Temps de fonctionnement : 2,5 à 4 heures (selon la charge)
- Station d'accueil : Station de base pour la charge en station d'accueil
Alimentation de l'utilisateur
- VBAT @ 300mA, 12V @TBD mA, 5V @ 500mA
- 3.3V @ 250mA
Caméra
- OAK-D-PRO
- Caméra autofocus RVB 4K (IMX378)
- Paire de caméras stéréo mono (0V9282)
- IMU, processeur Spatial Al
- Projecteur de points laser IR et LED d'illumination
Capteur
- Autres capteurs : 2x zones de pare-chocs avant, 2x encodeurs de roue, 4x capteurs de falaise IR, 6x capteurs d'obstacles IR. 1x Capteur de flux optique descendant pour l'odométrie, 1xGyroscope 3D, 1x Accéléromètre 3D, 1x Moniteur de niveau de batterie.
- Autres actionneurs : 2x moteurs d'entraînement, 6x anneau de LED RGB, 1x haut-parleur, 5 LEDs d'état, 2 LEDs d'utilisateur, écran OLED 128x64
Autres
- Ordinateur : Raspberry Pi 4B (4 GB)
- Logiciel : Ubuntu 20.04, ROS2
- Poids : 3,9 kg