Robot en Kit 4WD1 Aluminium Avec Encodeurs Lynxmotion

LynxmotionUGS :RB-Lyn-654
Numéro du fabricant: A4WD1E-KT

Prix  :
Prix en promotion $523.08

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
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Description

  • Châssis robuste, modifiable, et extensible pour votre expérimentation en robot autonome ou radiocommandé
  • Fabriqué à partir de supports structurels en aluminium anodisé très résistants
  • Capable de transporter une charge utile jusqu'à 2,268 kg
  • Il intègre quatre moteurs à tête motrice en 12 VCC 30:1 et des pneus et roues de 12,065 cm du fabricant.
  • Inclut des encodeurs avec 400 comptes par révolution
  • Les roues peuvent variées

Le Kit Rover A4WD1 en aluminium de Lynxmotion (avec encodeurs) est un châssis extensible robuste et modifiable pour votre expérimentation en robotique autonome ou radiocommandée. Grâce à l'utilisation des très populaires pneus et roues de camion RC, le robot dispose d'une excellente traction. L'utilisation de petits blocs batteries NiMH et du contrôleur de moteur Sabertooth 2x10 R/C signifie qu'il reste beaucoup de place en interne pour de l'électronique supplémentaire. Toutefois, si vous manquez de place à l'intérieur, le fabricant propose différents niveaux pouvant être ajoutés sur le dessus pour des extensions ultérieures. Les niveaux peuvent être empilés les uns sur les autres afin que vous puissiez en ajouter autant que le nécessite votre projet. Le robot est capable de transporter une charge utile allant jusqu'à 2,268 kg. Encodeurs en quadrature avec 400 comptes par rev.

Robot en Kit 4WD1 Aluminium Avec Encodeurs Lynxmotion

La mécanique
Le châssis du robot est constitué de supports structuraux robustes en aluminium anodisé et de panneaux en Lexan découpés au laser ultra résistants. Il intègre quatre moteurs à tête motrice en 12 VCC 30:1 et des pneus et roues de 12,065 cm.

Contrôle du robot
Le robot est actuellement disponible en plusieurs configurations pour un fonctionnement autonome ou radiocommandé. Le châssis roulant nu du robot est également disponible pour ceux qui souhaitent concevoir leurs propres cartes de contrôle.

  • Chassis: 9,75" de long, 8" de large et 4" de haut
  • Dimensions avec roues: 12" x 13.5" x 4.75"

Encodeurs:

  • Cycles par révolution: 100
  • Comptes en quadrature par révolution: 400
  • Fréquence: 30kHz
  • Capteur d'encodeur en quadrature / Disque encodeur / Couvercle en plastique / Câble

Customer Reviews

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Dennis
Très bon robot.

J'ai relié ce robot à un contrôleur Arduino et à un contrôleur Pololu Qik 2s12v10 (j'en ai un sac plein). Le robot fonctionne bien sur un terrain accidenté et sur de l'herbe. Le seul inconvénient est que tenter de tourner le pivot sur l’herbe ne fonctionne pas car les roues sont très larges. C'est en quelque sorte prévu. Cela fonctionne bien sur le trottoir régulier. J'ai monté une caméra Gear 360 dessus et l'ai passée sur de l'herbe et des rochers.

A
Artem
Semble puissant et cool

Une fois assemblé, il a l'air plus gros que ce à quoi je m'attendais, ce qui est très agréable. Les pare-chocs en aluminium sont géniaux. Les ponts ne sont pas en aluminium et donc pas de cette qualité: vous devez les polir si vous voulez un look parfait pour eux. Les roues sont un peu difficiles à enfiler. J'ai trouvé que mettre le pneu dans une eau chaude peut le détendre un peu et ensuite, vous pouvez le mettre. Une fois refroidi, vous pouvez utiliser le tournevis avec précaution pour le fixer. Et vous avez absolument besoin du conducteur du moteur.

D
Dennis
Very good robot.

I hooked this robot up to an Arduino and a Pololu Qik 2s12v10 controller (I have a bag full of these). The robot works well on rough terrain and on grass. Only caveat is that attempting a point/pivot turn on the grass doesn't work because the wheels are so wide. That is sort of expected. It works ok on regular pavement. I mounted a Gear 360 camera to it and ran it over grass and some rocks.

A
Artem
Looks powerful and cool

Once assembled, looks larger than I expected, and this is very nice. Aluminium bumpers are awesome. The decks are not aluminium and thus not of that high quality: you need to polish them if you want a perfect look for them. The wheels are a bit hard to put tires on. I found that putting the tire in a hot water can relax it a bit and then you can put it on. Once it cools down, you may use the screwer carefully to fix it in place. And you absolutely need the motor driver.

Estimation des frais de port

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