Paiements et sécurité
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Description
- 1 x étui pour le corps WAVEGO
- 1 x pièces de base WAVEGO
- 1 x panneau acrylique semi-transparent
- 1 x autocollant double face
- 1 x carte de base WAVEGO
- 1 x appareil photo 2MP
- 1 x antenne 2.4G
- 1 x écran OLED de 0,91 pouces
- 14 x Micro palier de butée
- 30 x roulement à bride à billes micro
- 1 x câble USB (~1m)
- 1 x Plus tournevis
- 1 x manchon de clé cruciforme
- 1 x câble IPEX 1 vers SMA (~17cm)
- 4 x fil de connexion (~20cm)
- 1 x câble 4 broches PH2.0
- 1 x servo-pack
- 1 x vis et entretoises
- 1 x sac portable
Taille
- Servo : 23,2 x 12,1 x 25,25 mm
- Debout : 218 x 116 x 152 mm (L x l x H)
- Allongé : 228 x 116 x 127 mm (L x l x H)
- DOF : 12 au total, 3 par jambe unique
- Code de démonstration : FreeRTOS + Raspberry Pi OS
- Poids : 465 g (avec piles)
Perforation de mouvement
- Démarche disponible : serrer la main | debout | accroupissez-vous lentement | démarche diagonale | sauter | auto-équilibré
- Extension de mouvement : fournit un exemple de programmation de mouvement, y compris une fonction de mouvement de vitesse de courbe de Bézier flexible
- Charge maximale : 300 g
Informations sur les servos
- Tension de fonctionnement : 6 V
- Vitesse de ralenti : 0.1 sec / 60° (100 RPM)
- Couple de décrochage : 2,3 kg.cm
- Charge nominale : 0,7 kg.cm
- Courant nominal : 350 mA
- Méthode de contrôle : modification de la largeur d'impulsion
- Type de système de contrôle : comparateur numérique
- Poids : 13,0 ± 1g
Fonction visuelle
- Démo FreeRTOS : streaming vidéo en temps réel sur le Web
- Démo Raspberry Pi OS : streaming vidéo en temps réel | reconnaissance faciale | suivi des couleurs | détection d'objets en mouvement
Processeur et mémoire (sous-contrôleur ESP32)
- Processeur : processeur double cœur Xtensa LX6 à 240 MHz
- SRAM : 520 Ko + 8 Mo
- Flash : 448 Ko + 4 Mo
Autre
- Norme Wi-Fi : 802.11b/g/n
- Norme Bluetooth : Bluetooth 4.2, y compris Bluetooth traditionnel (BR/EDR) et Bluetooth basse consommation (BLE)
- Port externe : 2 ports d'extension multifonctions 5P | Prise chargeur de batterie DC | Type-C
- Alimentation : Type de batterie : 18650 batteries Li-ion (NON incluses) | Tension d'alimentation : 7 - 8,4 V | Tension de recharge : 8,4 V
- Protection : protection contre les surcharges/décharges, protection contre les surintensités, protection contre les courts-circuits, anti-retour, charge d'égalisation, fonctionnement stable et sûr | Tension de sortie : fournit une sortie de 5 V pour un autre contrôleur hôte