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Description
- RoboSense RS-Helios-5515 (150 m)
- Nouvelle génération de LIDAR 32 faisceaux
- Conçu pour les robots, les véhicules autonomes, le V2R et la cartographie
- Combiné avec une inclinaison verticale ultra-large de 70 FOV personnalisée
- Réduit considérablement la zone aveugle de proximité
Le RoboSense RS-Helios-5515 (150 m) est une nouvelle génération de LIDAR à 32 faisceaux conçue pour les robots, les véhicules autonomes, le V2R et les applications de cartographie.
Le RS-Helios-5515 adopte une conception qui organise des faisceaux laser denses dans la partie centrale du champ de vision et des faisceaux laser clairsemés aux deux extrémités afin d'obtenir un nuage de points 3D de haute précision plus dense de l'environnement devant le véhicule.
Combiné à un FOV vertical ultra-large personnalisé de 70 s'inclinant vers le bas de 55° sous l'horizon, il réduit considérablement la zone aveugle en champ proche et permet à la fois la perception à longue distance et la détection des angles morts. Cette conception facilitera grandement une configuration plus simple des capteurs de véhicule.
Avec une nouvelle architecture technologique innovante, la taille de la série RS-Helios est réduite de 29% par rapport au RS-LIDAR-32.
- 1 x RoboSense RS-Helios-5515 (150 m)
Taille
- Dimension : φ100mm x H100mm
- Fournisseur : RoboSense
- Faisceau laser : 32 faisceaux
- Longueur d'onde : 905 nm
- Sécurité laser : classe 1
- Précision (typique) : ±2cm (1m à 100m), ±3cm (0,1m à 1m), ±3cm (100m à 150m)
- Portée : 150 m / 80 m à 10 % NIST
- Angle mort : ≤0.1m
- Points par seconde : 576 000 (retour simple), 115 2000 (retour double)
- Champ de vision (vertical) : 70° (-55° à +15°)
- Résolution angulaire (verticale） : jusqu'à 1,33°
- Champ de vision (horizontal) : 360º
- Résolution angulaire (horizonta): 0,2°/0,4°
- Vitesse de rotation : 600 / 1200 tr/min
- Fréquence d'images : 10 / 20 Hz
- Interface : 100 Mbit/s Ethernet
- Niveau de protection : IP67
- Sortie : paquets UDP sur Ethernet
- Tension d'entrée : 9 ~ 32 V
- Consommation électrique : 12 w
- Température de fonctionnement : -30 à 60 °C
- Température de stockage : -40 à 85 °C
- Poids (sans câblage) : ~1 kg