Roboclaw Contrôleur de Moteur OEM 2x10A
Description
- Roboclaw Contrôleur de Moteur OEM 2x10A
- Gère deux moteurs à balais DC avec jusqu'à 15 Ampères de crête par canal
- Offre plusieurs options de contrôle, y compris USB, radio RC, PWM, série TTL, et plus encore
- Prend en charge les doubles encodeurs quadrature avec jusqu'à 19,6 millions d'impulsions par seconde
- Incorpore des fonctionnalités de protection comme la température, le courant, les limites de surtension et de sous-tension
Le Roboclaw Contrôleur de Moteur OEM 2x10A est conçu pour une intégration transparente dans divers produits. Il est équipé d'un motif de montage standard de 0,100 pouce, ce qui permet de le souder directement sur une carte électronique. Alternativement, il peut être connecté en utilisant des connecteurs femelles standard, ce qui le rend facilement remplaçable pour un service sur le terrain pratique.
Ce contrôleur de moteur intelligent est conçu pour gérer deux moteurs à balais DC, fournissant 10 Ampères de puissance continue avec un pic allant jusqu'à 15 Ampères par canal. Il offre une variété d'options de contrôle, y compris USB, radio RC, PWM, série TTL, analogique, et des microcontrôleurs tels que Arduino ou Raspberry Pi.
Le Roboclaw 2x10A prend automatiquement en charge les niveaux logiques de 3,3V ou 5V, les interrupteurs de limite de déplacement, les interrupteurs de position d'origine, les interrupteurs d'arrêt d'urgence, les alimentations, les systèmes de freinage, et les contacteurs. Il dispose également d'une fonction de contrôle de serrage de tension intégrée qui permet l'utilisation d'alimentations. De plus, il comprend un BEC en mode de commutation intégré qui fournit 5VDC jusqu'à 1 Ampère pour alimenter les dispositifs de l'utilisateur.
Le contrôleur permet un contrôle en boucle ouverte ou fermée des moteurs à balais DC en utilisant des modes de contrôle de position ou de vitesse. Il comprend plusieurs commandes intégrées pour contrôler l'accélération, la décélération, la distance, la vitesse, la détection de courant, les limites de tension, et plus encore. Les modes de contrôle RC et analogique comprennent également plusieurs paramètres définis par l'utilisateur tels que les vitesses d'accélération et de décélération.
Le Roboclaw 2x10A prend en charge les doubles encodeurs quadrature avec jusqu'à 19,6 millions d'impulsions par seconde et peut être auto-ajusté en utilisant l'application gratuite Motion Studio. Il prend également en charge une large gamme d'entrées de capteurs, y compris les potentiomètres et les encodeurs absolus. La fonctionnalité en boucle fermée du Roboclaw 2x10A assure un contrôle absolu de la vitesse, de la vélocité et de la direction, indépendamment des changements de charge.
Le contrôleur intègre plusieurs fonctionnalités de protection, y compris la température, le courant, les limites de surtension et de sous-tension. Ces fonctionnalités de protection auto-surveillance protègent le Roboclaw 2x10A contre les dommages dans toutes les conditions de fonctionnement. Des paramètres définissables par l'utilisateur tels que la limite de courant maximale, les tensions maximale et minimale de la batterie sont fournis pour un contrôle plus raffiné. Les capacités régénératives du contrôleur lui permettent de charger une batterie d'alimentation pendant le ralentissement ou le freinage. Son circuit avancé peut changer de direction en pleine accélération sans causer de dommages. De plus, il comprend un mode de coupure LiPo pour prévenir les dommages de la batterie.
Veuillez noter que le Contrôleur de Moteur OEM Roboclaw 2x10A est conçu pour être soudé directement sur une carte électronique ou connecté en utilisant des connecteurs femelles standard. Il est important de s'assurer que le contrôleur est installé correctement pour prévenir les dommages et assurer une performance optimale.
- 1x Roboclaw Contrôleur de Moteur OEM 2x10A
- 48 x 42 x 17 mm (L x L x H)
- Canaux de Moteur: 2
- Canaux de Pont: Non
- Courant de Crête par Canal: 15A
- Courant Continu par Canal: 7,5A
- Tension Max: 34 VDC
- BEC: 5 VDC à 1 Ampère
- Sorties Sûres 3.3V: Oui
- Entrées Tolérantes 5V: Oui
- Encodeurs Quadrature: Oui
- Encodeurs Absolus: Oui
- Auto-Ajustement d'Encodeur: Oui
- Protection Thermique: Oui
- Détection de Courant: Oui
- Choix de l'Utilisateur pour le Courant de Crête: Oui
- Protection de Batterie: Oui
- Freinage Régénératif: Oui
- Protection Contre la Surtension: Oui
- Protection Contre la Sous-tension: Oui
- Autodiagnostic: Oui
- Contrôle: USB, Analogique, RS232, Impulsion RC
- Mode de Contrôle de Position: Oui
- Mode de Contrôle de Vitesse: Oui
- Type de Moteur: DC à Balais
- Poids: 18 g
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».