BasicmicroUGS :RB-Bat-22
Numéro du fabricant:
IMC404
4 reviews
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Paiements et sécurité
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Description
• Décodage en quadrature sur double canal • Sorties conformes au 3,3 V • Entrées supportant le 5 V • Contrôle de la position et de la vitesse
Le Contrôleur de Moteur RoboClaw 2x7A, 6-34VDC est un contrôleur de moteur régénératif synchrone bi-canal polyvalent, extrêmement efficace. Il peut alimenter deux moteurs à balais CC en 7.5 ampères continus et 15 ampères de crête. Le RoboClaw comprend également un circuit éliminateur de batterie (CEB) par commutation de 3 A. Alimentez n'importe quel périphérique à partir du RoboClaw en toute sécurité et avec de la puissance à revendre. RoboClaw prend en charge plusieurs entrées de capteurs, dont des encodeurs en quadrature double avec un maximum de 19,6 millions d'impulsions par seconde, des potentiomètres et des encodeurs absolus. Grâce à un double décodage en quadrature vous obtenez un plus grand contrôle de la vitesse, de la vélocité et de la direction. Il maintient automatiquement une vitesse et une direction, même si la charge change.
Fonctionnalités • Encodeurs en quadrature • Encodeurs absolus • Encodeurs pris en charge dans tous les modes • Détection de courant de haute résolution • Changement de direction à haute vitesse • Deux fois 19 600 000 impulsions par seconde par canal
La carte est vraiment facile et rapide à installer. La documentation est particulièrement bonne de BasicMicro avec toutes les fonctionnalités couvertes à la fois dans le texte et les diagrammes. La carte contient également un tas de fonctionnalités utiles pour le contrôle de la robotique telles que l'autoréglage PID avec lequel j'ai eu un très bon succès.Je soupçonne que d'autres commentateurs qui n'ont pas réussi avec cette fonction ont oublié d'ajuster leur direction en quadrature ou similaire. Le contrôle de vitesse et de position est également utile pour le contrôle robotique.
V
Vincenzo
Works perfectly
Works perfectly
S
Servet
You will be controlling motors within minutes
The board is really easy and fast to setup. Documentation is especially good from BasicMicro with all functionalities covered both in text and diagrams. The board also packs a bunch of features that are useful for robotics control such as PID autotuning which I have had really good success with, I suspect other reviewers who have not had success with this function forgot to adjust their quadrature direction or similar. Velocity and position control is also useful for robotics control.
V
Vincenzo
Marche parfaitement
Marche parfaitement
Estimation des frais de port
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