Quantum Robotic Systems ROSA (Robotic Stairclimbing Assistant) BETA

Quantum Robotic SystemsUGS :RM-QRSI-004
Numéro du fabricant: ROSA BETA

Prix  :
Prix en promotion $4,900.00

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Description

  • Version BETA pour les premiers adoptants, les chercheurs, etc.
  • Transporte des objets lourds/encombrants en haut et en bas des escaliers
  • Charge utile maximale : 25 kg (55 lbs)
  • Navigue de manière autonome

Le ROSA (Robotic Stairclimbing Assistant) BETA de Quantum Robotic Systems est une version spéciale d'introduction de notre robot monte-escalier, qui utilise une technologie brevetée pour traverser les escaliers tout en restant toujours à niveau.

ROSA BETA est destiné aux premiers adoptants, aux chercheurs en robotique, aux développeurs de produits, aux fabricants, etc., qui souhaitent expérimenter immédiatement une plateforme monte-escalier, en comprenant les risques d'être parmi les premiers à utiliser une nouvelle technologie.

En conséquence, nous proposons ROSA BETA à un prix d'introduction fortement réduit pour une durée limitée.

ROSA BETA a été conçu pour soulever 100 lbs au total, y compris son propre poids. Cela signifie que 55 lbs sont disponibles pour soulever une charge utile.

Le concept ROSA a été initialement développé pour aider les personnes âgées et les personnes ayant des problèmes de mobilité à surmonter les dangers de porter des choses tout en utilisant des escaliers. En laissant ROSA porter ces choses à la place, l'utilisateur est libre de se tenir aux rampes. ROSA peut également aider à décharger les soignants. En dehors de la maison, ROSA offre une solution attrayante pour les déménageurs, les coursiers, les entreprises de livraison, etc.

Parce que ROSA BETA est construit sur une plateforme QBii, il hérite de toutes les capacités autonomes de QBii. ROSA BETA peut donc naviguer d'une pièce à l'autre par lui-même, en suivant des chemins préprogrammés définis dans l'application de contrôle QRS. ROSA BETA est contrôlé à l'aide d'une tablette ou d'un téléphone Android.

(NOTICE : ROSA BETA ne doit pas être utilisé pour transporter des personnes ou des animaux.)

1x Robot ROSA BETA (construit sur une plateforme standard QBii)

2x Batteries amovibles de 18V (format M18)

1x Chargeur de batterie

1x Câble USB

1x Fusible de rechange de 20A

1x Application de contrôle (Android)

Longueur : 63,5 cm (25 in)

Largeur : 45,7 cm (18 in)

Hauteur : 35,6cm (14 in)

Garde au sol : 3,2 cm (1,25 in)

Diamètre de la roue : 8,3 cm (3,25 in)

Masse : 20 kg (45 lb)

Fichiers joints

Vitesse et Performance

Charge utile maximale : 25 kg (55 lbs)

Vitesse linéaire maximale : 1,0 m/s (idéal, sans charge)

Vitesse de rotation maximale : 1,5 rps / 540 degrés/s (idéal, sans charge)

Moteurs d'entraînement : 2 x 100W de puissance maximale

Alimentation :

1x batterie lithium-ion amovible de 18V (nominal), format M18

Courant maximal : 20A (fusible)

Ordinateur :

Microcontrôleur principal : ESP32 (double cœur)

Contrôleur : Appareil Android exécutant l'application de contrôle QRS via Bluetooth Low Energy (BLE)

Capteurs :

2x encodeurs à 600 impulsions (2400 comptes/tour)

IMU avec magnétomètre

4x capteurs de portée LiDAR (portée de 0,2m à 8,0m)

Ports de données :

1 x port Micro USB

14 x I2C (4 réservés pour les capteurs LiDAR)

16 x GPIOs

4 x entrées numériques à micro-interrupteur

3 x sorties PWM (2 réservées pour les moteurs d'entraînement)

3 x entrées d'encodeur A/B (2 réservées)

2 x sorties numériques

4 x sorties d'alimentation auxiliaire de 12V (XT30)

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