Paiements et sécurité
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Description
1x Robot ROSA BETA (construit sur une plateforme standard QBii)
2x Batteries amovibles de 18V (format M18)
1x Chargeur de batterie
1x Câble USB
1x Fusible de rechange de 20A
1x Application de contrôle (Android)
Longueur : 63,5 cm (25 in)
Largeur : 45,7 cm (18 in)
Hauteur : 35,6cm (14 in)
Garde au sol : 3,2 cm (1,25 in)
Diamètre de la roue : 8,3 cm (3,25 in)
Masse : 20 kg (45 lb)
Vitesse et Performance
Charge utile maximale : 25 kg (55 lbs)
Vitesse linéaire maximale : 1,0 m/s (idéal, sans charge)
Vitesse de rotation maximale : 1,5 rps / 540 degrés/s (idéal, sans charge)
Moteurs d'entraînement : 2 x 100W de puissance maximale
Alimentation :
1x batterie lithium-ion amovible de 18V (nominal), format M18
Courant maximal : 20A (fusible)
Ordinateur :
Microcontrôleur principal : ESP32 (double cœur)
Contrôleur : Appareil Android exécutant l'application de contrôle QRS via Bluetooth Low Energy (BLE)
Capteurs :
2x encodeurs à 600 impulsions (2400 comptes/tour)
IMU avec magnétomètre
4x capteurs de portée LiDAR (portée de 0,2m à 8,0m)
Ports de données :
1 x port Micro USB
14 x I2C (4 réservés pour les capteurs LiDAR)
16 x GPIOs
4 x entrées numériques à micro-interrupteur
3 x sorties PWM (2 réservées pour les moteurs d'entraînement)
3 x entrées d'encodeur A/B (2 réservées)
2 x sorties numériques
4 x sorties d'alimentation auxiliaire de 12V (XT30)
Estimation des frais de port
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