Description
1x Robot QBii (plateforme standard)
1x Raspberry Pi 3
1x Caméra
2x Batteries amovibles 18V (format M18)
1x Chargeur de batterie
1x Câble USB
1x Fusible de rechange 20A
1x Application de contrôle (APK pour Android)
(Les ajouts fournis par l'utilisateur ne sont pas inclus)
Longueur : 23,5 cm (9,25 in)
Largeur : 28,6 cm (11,25 in)
Hauteur : 17,8 cm (7,0 in)
Garde au sol : 3,2 cm (1,25 in)
Diamètre de la roue : 8,3 cm (3,25 in)
Masse : 5,5 kg (12 lb)
Vitesse et Performance
Charge Utile Max : 20 kg
Vitesse Linéaire Max : 1,0 m/s (idéal, sans charge)
Vitesse de Rotation Max : 1,5 tr/s / 540 degrés/s (idéal, sans charge)
Moteurs d'entraînement : 2 x 100W puissance de crête
Puissance :
1x Batterie lithium-ion amovible 12V (nominale), format M12
Prend en charge les batteries M12 de 1500 mAh et 3000 mAh (alias batteries d'outils Milwaukee)
Courant Max : 20A (protégé par fusible)
Ordinateur :
Microcontrôleur principal : ESP32 (double cœur)
Co-processeur : Raspberry Pi 3
Contrôleur : Appareil Android exécutant l'application QRS Control via Bluetooth Low Energy (BLE)
Contrôleur Alternatif : ROS2 via WiFi (nécessite un co-processeur)
Capteurs :
2x Encodeurs 600 impulsions (2400 comptes/tour)
IMU avec magnétomètre
4x Capteurs de portée LiDAR (portée de 0,2m à 8,0m)
Caméra HD pour Raspberry Pi (nécessite un co-processeur)
Ports de Données :
1 x Port Micro USB
14 x I2C (4 réservés pour les capteurs LiDAR)
16 x GPIOs
4 x Entrées numériques microswitch
3 x Sorties PWM (2 réservées pour les moteurs d'entraînement)
3 x Entrées A/B Encodeur (2 réservées)
2 x Sorties numériques
4 x Sorties d'alimentation auxiliaire 12V (XT30).
Dimensions du Produit
Longueur : 23,5 cm (9,25 in)
Largeur : 28,6 cm (11,25 in)
Hauteur : 17,8 cm (7,0 in)
Garde au sol : 3,2 cm (1,25 in)
Diamètre de la roue : 8,3 cm (3,25 in)
Masse : 5 kg (11 lb)