Quantum Robotic Systems QBii Plus Plateforme de Recherche

Quantum Robotic SystemsUGS :RM-QRSI-002
Numéro du fabricant: QBii-Plus

Prix  :
Prix en promotion $2,700.00

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Description

  • Plateforme QBii extensible pour la recherche et l'éducation en robotique
  • Inclut un co-processeur Raspberry Pi avec caméra
  • Contrôlable avec ROS2 ou l'application QRS Control
  • Prend en charge des charges utiles de recherche additionnelles jusqu'à 20 kg, par ex., capteurs, bras, etc. (non inclus)

La plateforme de recherche Quantum Robotic Systems QBii Plus est un robot mobile abordable qui peut être étendu pour soutenir la recherche en robotique et l'éducation dans les collèges, universités et industries.

QBii Plus améliore les capacités de la plateforme mobile autonome standard QBii en ajoutant un co-processeur Raspberry Pi et une caméra de vision par ordinateur. Ce co-processeur offre à l'utilisateur l'option d'interagir avec QBii Plus au sein d'un réseau ROS2. Alternativement, vous pouvez faire fonctionner le robot en utilisant l'application QRS Control standard sur une tablette ou un smartphone, qui prend en charge plusieurs capacités avancées telles que le Mode Autonome, le Mode Téléopération, la Cartographie de Points de Passage et l'Édition de Trajectoire.

Pour les opérations commerciales de petite à moyenne taille (entrepôts, centres de distribution, détaillants, fabricants, serres, etc.), QBii peut aider à automatiser des tâches telles que transporter des objets pesant jusqu'à 50 lbs, tracter des chariots utilitaires (jusqu'à 200 lbs) avec l'accessoire Cart Hitch, nettoyer les sols avec l'accessoire Broom Mount, et inspecter les environs avec une caméra Wi-Fi (non incluse).

QBii Plus est équipé de diverses interfaces numériques (ports I2C, GPIOs, sortie moteur PWM auxiliaire, entrée codeur auxiliaire, etc.). Avec huit (8) trous filetés sur la plaque supérieure robuste du robot, ces interfaces permettent aux utilisateurs d'ajouter leurs propres charges utiles personnalisées à QBii, par ex., capteurs, bras manipulateurs, mécanismes, etc.

1x Robot QBii (plateforme standard)

1x Raspberry Pi 3

1x Caméra

2x Batteries amovibles 18V (format M18)

1x Chargeur de batterie

1x Câble USB

1x Fusible de rechange 20A

1x Application de contrôle (APK pour Android)

(Les ajouts fournis par l'utilisateur ne sont pas inclus)

Longueur : 23,5 cm (9,25 in)

Largeur : 28,6 cm (11,25 in)

Hauteur : 17,8 cm (7,0 in)

Garde au sol : 3,2 cm (1,25 in)

Diamètre de la roue : 8,3 cm (3,25 in)

Masse : 5,5 kg (12 lb)

Vitesse et Performance

Charge Utile Max : 20 kg

Vitesse Linéaire Max : 1,0 m/s (idéal, sans charge)

Vitesse de Rotation Max : 1,5 tr/s / 540 degrés/s (idéal, sans charge)

Moteurs d'entraînement : 2 x 100W puissance de crête

Puissance :

1x Batterie lithium-ion amovible 12V (nominale), format M12

Prend en charge les batteries M12 de 1500 mAh et 3000 mAh (alias batteries d'outils Milwaukee)

Courant Max : 20A (protégé par fusible)

Ordinateur :

Microcontrôleur principal : ESP32 (double cœur)

Co-processeur : Raspberry Pi 3

Contrôleur : Appareil Android exécutant l'application QRS Control via Bluetooth Low Energy (BLE)

Contrôleur Alternatif : ROS2 via WiFi (nécessite un co-processeur)

Capteurs :

2x Encodeurs 600 impulsions (2400 comptes/tour)

IMU avec magnétomètre

4x Capteurs de portée LiDAR (portée de 0,2m à 8,0m)

Caméra HD pour Raspberry Pi (nécessite un co-processeur)

Ports de Données :

1 x Port Micro USB

14 x I2C (4 réservés pour les capteurs LiDAR)

16 x GPIOs

4 x Entrées numériques microswitch

3 x Sorties PWM (2 réservées pour les moteurs d'entraînement)

3 x Entrées A/B Encodeur (2 réservées)

2 x Sorties numériques

4 x Sorties d'alimentation auxiliaire 12V (XT30).

Dimensions du Produit

Longueur : 23,5 cm (9,25 in)

Largeur : 28,6 cm (11,25 in)

Hauteur : 17,8 cm (7,0 in)

Garde au sol : 3,2 cm (1,25 in)

Diamètre de la roue : 8,3 cm (3,25 in)

Masse : 5 kg (11 lb)

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