Paiements et sécurité
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Description
1x Robot QBii (plateforme standard)
1x Chariot (20” x 24” x 12” de haut) avec deux roues de 10”
1x Raspberry Pi 3
1x Caméra
2x Batteries amovibles de 18V (format M18)
1x Chargeur de batterie
1x Câble USB
1x Fusible de rechange de 20A
1x Application de contrôle (Android)
Robot:
Longueur: 23,5 cm (9,25 pouces)
Largeur: 28,6 cm (11,25 pouces)
Hauteur: 25,4 cm (10,0 pouces)
Garde au sol: 3,2 cm (1,25 pouces)
Diamètre de la roue: 8,3 cm (3,25 pouces)
Masse: 6 kg (13 lb)
Chariot:
Longueur: 61,0 cm (24,0 pouces)
Largeur: 50,8 cm (20,0 pouces)
Hauteur: 30,5 cm (12,0 pouces)
Diamètre de la roue: 25,4 cm (10,0 pouces)
Masse: 10 kg (22 lb) approx.
Vitesse et Performance
Charge utile maximale recommandée: 50 kg
Vitesse linéaire maximale: 1,0 m/s (idéal, sans charge)
Vitesse de rotation maximale: 1,5 rps / 540 degrés/s (idéal, sans charge)
Moteurs d'entraînement: 2 x 100W de puissance maximale
Alimentation:
1x batterie lithium-ion amovible de 18V (nominal), format M18
Courant maximal: 20A (fusible)
Ordinateur:
Microcontrôleur principal: ESP32 (double cœur)
Coprocesseur: Raspberry Pi 3
Contrôleur: Appareil Android exécutant l'application de contrôle QRS via Bluetooth Low Energy (BLE)
Capteurs:
2x encodeurs de 600 impulsions (2400 comptes/tour)
IMU avec magnétomètre
5x capteurs de portée LiDAR (portée de 0,2m à 8,0m)
Caméra HD pour Raspberry Pi (nécessite un coprocesseur)
Ports de données:
1 x port Micro USB
14 x I2C (4 réservés pour les capteurs LiDAR)
16 x GPIOs
4 x entrées numériques de micro-interrupteur
3 x sorties PWM (2 réservées pour les moteurs d'entraînement)
3 x entrées d'encodeur A/B (2 réservées)
2 x sorties numériques
4 x sorties d'alimentation auxiliaire de 12V (XT30).