Pololu Zumo 2040 Kit Robot (Sans Moteurs)

• Pololu Zumo 2040 Kit Robot (Sans Moteurs)
• Caractérisé par un microcontrôleur Raspberry Pi RP2040
• Inclut un processeur Arm Cortex-M0+ double cœur 32 bits
• Équipé de pilotes de moteur doubles intégrés et d'encodeurs en quadrature
• Fournit un IMU complet avec accéléromètre, gyroscope et magnétomètre
• Offre un écran OLED graphique et six LED RGB

Le Pololu Zumo 2040 Kit Robot (Sans Moteurs) est un kit robot sophistiqué et compact à chenilles conçu pour les passionnés et les développeurs. Il est basé sur le microcontrôleur Raspberry Pi RP2040, caractérisé par un processeur Arm Cortex-M0+ double cœur 32 bits. Ce kit offre une plateforme polyvalente pour la programmation et la personnalisation, prenant en charge des langages tels que C++, Arduino et Python. La taille compacte du robot, mesurant moins de 10 cm de chaque côté, le rend adapté aux compétitions Mini Sumo, tandis que ses fonctionnalités avancées permettent une large gamme d'applications au-delà des combats de sumo.

Le Zumo 2040 est équipé de pilotes de moteur doubles intégrés, d'encodeurs en quadrature et d'une unité de mesure inertielle complète, qui inclut un accéléromètre 3 axes, un gyroscope et un magnétomètre. Il dispose également de capteurs de ligne, de capteurs de proximité latéraux et frontaux, et d'un écran OLED graphique pour le retour utilisateur. Le design du robot inclut six LED RGB et un buzzer, améliorant ses capacités interactives. Les utilisateurs peuvent accéder aux lignes E/S et aux rails d'alimentation du microcontrôleur pour une personnalisation supplémentaire via des trous traversants espacés de 0,1″.

Ce kit nécessite un assemblage, y compris la soudure, et n'inclut pas de moteurs, de batteries ou de câble USB-C, qui sont nécessaires pour le fonctionnement. Le châssis du Zumo 2040 est conçu pour fonctionner avec des micro moteurs à engrenages métalliques, permettant aux utilisateurs de sélectionner des moteurs en fonction de leurs caractéristiques de performance souhaitées. Le robot fonctionne avec quatre piles AA, les types alcalins et NiMH étant compatibles.