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Offre un contrôle moteur précis avec des encodeurs
Inclut un écran OLED graphique 128x64
Fonctionne à une puissance moteur constante de 8 V
Intègre une unité de mesure inertielle complète à 9 axes
Le Pololu Robot 3pi+ 32U4 OLED - Hyper Edition (15:1 Moteurs HPCB), Assemblé est une plateforme mobile sophistiquée conçue pour les utilisateurs avancés, caractérisée par un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino. Ce robot compact, mesurant seulement 9,7 cm de diamètre, intègre une gamme de pièces avancées, y compris des encodeurs quadrature doubles pour un contrôle moteur précis, une unité de mesure inertielle complète et un écran OLED graphique. L'édition Hyper est équipée de Micro Moteurs à Engrenages Métalliques HPCB 6V à haute vitesse 15:1, ce qui le rend exceptionnellement rapide et difficile à contrôler.
Le microcontrôleur du robot est préchargé avec un bootloader compatible Arduino, facilitant la programmation via une connexion USB. Les utilisateurs peuvent accéder aux rails d'alimentation et aux lignes E/S du robot via des ports d'expansion, permettant la personnalisation et l'amélioration avec des périphériques supplémentaires. Le 3pi+ 32U4 OLED est équipé de deux pilotes de moteur en pont en H et d'une variété de capteurs, y compris cinq capteurs de réflectance pour le suivi de ligne et la détection de bord, et des capteurs de choc avant pour la détection de collision.
Un système d'alimentation unique garantit que les moteurs fonctionnent à une tension constante de 8 V, indépendamment des niveaux de charge de la batterie, maintenant une vitesse constante. Le robot dispose également de trois boutons-poussoirs intégrés pour l'interaction utilisateur, d'un avertisseur sonore et de LED indicatrices pour le retour d'information. Les supports de batterie à chargement par le bas offrent un accès facile aux batteries, même lorsque des niveaux supplémentaires sont ajoutés au robot.
Note : Cette édition est recommandée pour les utilisateurs avancés en raison de sa haute vitesse et de sa difficulté de contrôle, avec une forte recommandation de maintenir les vitesses des moteurs en dessous de 50 % pour éviter les dommages dus aux impacts.
1x Boîtier de réduction de rechange 15:1
Diamètre : 9,7 cm (3,8")
Microcontrôleur ATmega32U4 avec bootloader compatible Arduino
Encodeurs quadrature doubles pour le contrôle moteur en circuit fermé
Écran OLED graphique
IMU complète à 9 axes (gyroscope, accéléromètre et boussole à trois axes)
Cinq capteurs de réflectance orientés vers le bas
Deux capteurs de choc avant
Trois boutons-poussoirs intégrés
Écran OLED graphique 128×64
Avertisseur sonore et LED indicatrices
Système d'alimentation unique maintenant les moteurs à une tension constante de 8 V
