Description
- Pololu Robot 3pi+ 2040 - Édition Hyper (Moteurs HPCB 15:1), Assemblé
- Alimenté par le MCU Raspberry Pi RP2040
- Équipé de deux encodeurs quadrature et d'une IMU complète
- Programmable en utilisant C++, Arduino, ou Python
- Caractérisé par un système d'alimentation qui maintient une vitesse de moteur constante
Le Pololu Robot 3pi+ 2040 - Édition Hyper (Moteurs HPCB 15:1), Assemblé est une plateforme mobile haute performance alimentée par le MCU Raspberry Pi RP2040. Ce robot est équipé de deux encodeurs quadrature qui facilitent le contrôle de la vitesse et de la position en circuit fermé. Il est également caractérisé par des capteurs de ligne, des capteurs de choc avant, et une IMU complète qui comprend un accéléromètre à 3 axes, un magnétomètre, un gyroscope, et un affichage OLED graphique. L'Édition Hyper de ce robot est assemblée avec des Micro Moteurs à Engrenages Métalliques 6V HPCB 15:1 à haute vitesse, ce qui en fait un appareil difficile à contrôler et susceptible d'être endommagé par des impacts. Par conséquent, il est recommandé uniquement pour les utilisateurs avancés. Cette édition est également livrée avec un boîtier de réduction 15:1 de rechange.
Le Robot 3pi+ 2040 est un appareil polyvalent et programmable par l'utilisateur qui est compact en taille, ne mesurant que 9,7 cm de diamètre. Il est alimenté par un microcontrôleur Raspberry Pi RP2040, un processeur Arm Cortex-M0+ à double cœur de 32 bits qui fonctionne à 125 MHz. Ce robot peut être programmé en utilisant C++, Arduino, ou Python et est livré avec 16 Mo de mémoire Flash préchargée avec un interpréteur MicroPython. Pour ceux qui souhaitent personnaliser ou améliorer leurs robots avec des périphériques supplémentaires, les rails d'alimentation, les commandes du système d'alimentation, et les lignes E/S du microcontrôleur peuvent être accessibles via plusieurs ports d'extension de 0,1 pouce.
Le Robot 3pi+ 2040 est équipé de deux pilotes de moteur en pont H et d'une variété de capteurs intégrés. Ceux-ci comprennent une paire d'encodeurs quadrature pour le contrôle du moteur en circuit fermé, une unité de mesure inertielle complète, cinq capteurs de réflectance orientés vers le bas pour le suivi de ligne ou la détection de bord, et des capteurs de choc gauche et droit sur la face avant du robot. Le robot est également caractérisé par trois boutons-poussoirs intégrés pour l'entrée de l'utilisateur, un affichage OLED graphique de 128x64, un avertisseur, et six LED RGB pour le retour d'information.
Le système d'alimentation unique du robot maintient les moteurs à une tension constante de 8 V, indépendamment du niveau de charge de la batterie, garantissant que la vitesse des moteurs ne varie pas avec la tension de la batterie. Ce produit est l'Édition Hyper assemblée du Robot 3pi+ 32U4 OLED, qui est difficile à contrôler et peut s'endommager lui-même à partir des impacts. Par conséquent, il est recommandé uniquement pour les utilisateurs avancés. Un boîtier de réduction de rechange est inclus avec cette édition.
Veuillez noter qu'en raison de sa grande vitesse et de sa difficulté à contrôler, ce robot est susceptible d'être endommagé par des impacts et est donc recommandé uniquement pour les utilisateurs avancés.
- 1 x Pololu Robot 3pi+ 2040 - Édition Hyper (Moteurs HPCB 15:1), Assemblé
- Diamètre : 9,7 cm
- 97 x 96 x 36 mm (L x L x H)
- Processeur : RP2040 à 125 MHz
- RAM : 264 Kbytes
- Mémoire de programme : 16 Mbytes
- Programmateur externe requis ? : Non
- Assemblé : Oui
- Version : Édition Hyper (Moteurs HPCB 15:1)
- Poids : 100 g