Mosaïque de Capteurs de Réflexion Infrarouge QTR-8A Pololu

• Mosaïque de capteurs à phototransistor à infrarouge basés sur la réflexion
• Sorties analogiques de 0V CC (aussi disponible avec des sorties numériques)
• Fonctionnement à 3.3V à 5V
• Mesure seulement 2,95 po x 0,5 po x 0,125 po et ne pèse que 3,09 grammes

La Mosaïque de Capteurs de Réflexion Infrarouge QTR-8A Pololu est dotée de 8 paires de DEL IR/phototransistor montées à un pas de 0,375", procurant un excellent détecteur pour les robots suivant une ligne. Les paires de DEL sont disposées en série à une consommation diminuée de moitié et un transistor MOS permet aux DEL de s'éteindre pour offrir une détection additionnelle ou des options d'économie d'énergie. Chaque capteur procure une sortie de tension analogique distincte.

La Mosaïque de Capteurs de Réflexion Infrarouge QTR-8A est destinée à une utilisation en tant que de capteur de ligne, mais elle peut aussi servir en tant que capteur de proximité ou de réflexion d'usage général. Le module est un transporteur pratique pour 8 paires d'émetteurs et récepteurs (phototransistor) IR uniformément espacés à des intervalles de 0,375 po (9.525 mm). Chaque phototransistor est connecté à une résistance de rappel afin de former un diviseur de tension qui produit une sortie de tension analogique entre 0V et VIN (qui est normalement de 5V) découlant de l'IR réfléchi. Des tensions de sortie basses indiquent une plus grande réflexion.

Les sorties sont toutes indépendantes, mais les DEL sont disposées en paires pour une consommation diminuée de moitié. Les DEL sont contrôlées par un transistor MOS avec une porte normalement tirée vers le haut, permettant aux DEL d'être éteintes en réglant la porte du transistor MOS à une basse tension. Éteindre les DEL peut présenter l'avantage de limiter la consommation d'énergie lorsque les capteurs ne sont pas utilisés ou pour varier la luminosité efficace des DEL par le contrôle PWM.

Les résistances de limitation du courant des DEL pour un fonctionnement à 5V sont disposées en deux étages; cela permet une dérivation simple d'un étage pour un fonctionnement à 3,3V. Le courant des DEL est d'environ 20 à 25 mA, offrant une consommation totale de la platine tout juste en dessous de 100 mA.

Spécifications de la Mosaïque de Capteurs de Réflexion Infrarouge QTR-8A Pololu

• Dimension: 2,95 po x 0,5 po x 0,125 po (sans adaptateurs de broche installés)
• Tension de fonctionnement: 3,3 à 5,0V
• Courant d'alimentation: 100 mA
• Format de sortie: 8 tensions analogiques
• Gamme de tension de sortie: 0V à tension fournie
• Distance optimale de détection: 0,125 po (3 mm)
• Distance de détection minimum recommandée: 0,25 po (6 mm)
• Poids sans adaptateurs de broches 0,11 oz (3,09 g)

Division du module en deux parties:
Si vous n'avez pas besoin des huit capteurs ou que vous n'avez pas assez de place pour les installer, vous pouvez séparer les capteurs et utiliser tout de même les 8 capteurs en tant que 2 modules distincts, tel que montré ci-dessous. La carte de circuits imprimés peut-être entaillée des deux côtés le long de la perforation et pliée par la suite jusqu'à ce que les deux parties se détachent. Chacune des deux parties fonctionnera en tant que capteur de ligne indépendant.