Le Pololu QTR-3RC Capteur de Réflectance Array est un module compact conçu pour les robots suiveurs de ligne, caractérisé par trois paires LED IR/phototransistor sur une petite planche. Chaque capteur fournit une sortie de tension mesurable en E/S numérique, permettant une détection précise des lignes ou de la proximité. Les capteurs sont espacés de 0,375 pouces, ce qui les rend idéaux pour les parcours utilisant du ruban électrique noir. Le module fonctionne en chargeant le nœud de sortie et en mesurant le temps de déclin de la tension, ce qui indique les niveaux de réflectance. Cette méthode améliore la sensibilité et permet une lecture parallèle avec la plupart des microcontrôleurs.
