Pololu Motoréducteur 6VDC, 120 RPM 65 oz-in avec Encodeur

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PololuUGS :RB-Pol-884
Numéro du fabricant: 4825

Prix  :
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Description

  • Motoréducteur Pololu 6VDC, 120 RPM 65 oz-in avec encodeur
  • Dispose d'un motoréducteur métallique composé d'un moteur de faible puissance
  • Fournit 2248.86 CPR
  • Offre un arbre de sortie en forme de D d'un diamètre de 4 mm
  • Possède un encodeur en quadrature 48 CPR intégré
  • Utilise un encodeur à effet Hall à deux canaux

Le motoréducteur Pololu 6VDC, 120 RPM 65 oz-in avec encodeur se compose d'un moteur CC à balais 6 V de faible puissance combiné à une boîte à engrenages droits en métal 46.85: 1, et il dispose d'un encodeur en quadrature 48 CPR intégré sur l'arbre du moteur, qui fournit 2248,86 coups par tour de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses.

Le motoréducteur est cylindrique, avec un diamètre légèrement inférieur à 25 mm, et l'arbre de sortie en forme de D a un diamètre de 4 mm et s'étend à 12,5 mm de la plaque frontale de la boîte de vitesses.

Pololu Motoréducteur 6VDC, 120 RPM 65 oz-in avec Encodeur

En général, ces types de moteurs peuvent fonctionner à des tensions supérieures et inférieures à leurs tensions nominales (ils peuvent commencer à tourner à des tensions aussi basses que 1 V); des tensions plus basses pourraient ne pas être pratiques et des tensions plus élevées pourraient affecter négativement la durée de vie du moteur.

Ces motoréducteurs sont fonctionnellement identiques aux versions précédentes qui ont été transportées sans embouts (ils utilisent le même moteur, codeur et réducteurs).

Pololu Motoréducteur 6VDC, 120 RPM 65 oz-in avec Encodeur

Un codeur à effet Hall à deux canaux est utilisé pour détecter la rotation d'un disque magnétique sur une saillie arrière de l'arbre du moteur. Le codeur en quadrature fournit une résolution de 48 points par tour de l'arbre du moteur lors du comptage des deux bords des deux canaux.

Pour calculer les comptes par tour de la sortie de la boîte de vitesses, multipliez le rapport de réduction par 48. Le moteur / encodeur a six codes couleur.

  • 1 x Motoréducteur Pololu 6VDC, 120 RPM 65 oz-in avec encodeur

Taille

Pololu Motoréducteur 6VDC, 120 RPM 65 oz-in avec Encodeur

  • 25 x 67 mm (P x L)
  • Diamètre de l'arbre: 4 mm
  • Poids: 101 g
  • Rapport de démultiplication: 46,85: 1
  • Vitesse à vide à 6 V: 120 tr / min
  • Courant à vide à 6 V: 250 mA
  • Courant de décrochage à 6 V: 2400 mA
  • Couple de décrochage à 6 V: 65 oz · in
  • Type de moteur: décrochage 2,4 A à 6 V (LP 6 V)
  • Longueur du fil: 8 po
  • Encodeurs: Oui

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