Pololu Moteur à engrenages métalliques 378:1 25Dx73L mm LP 6V avec encodeur 48 CPR

PololuUGS :RB-Pol-1420
Numéro du fabricant: 4830

Prix  :
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Description

  • Pololu Moteur à engrenages métalliques 378:1 25Dx73L mm LP 6V avec encodeur 48 CPR
  • Intègre un encodeur de précision 48 CPR
  • Offre un couple élevé avec un taux de réduction de 377.93:1
  • Caractérisé par un moteur à balais basse puissance de 6 V
  • Assure la compatibilité avec les options de montage
  • Utilise un capteur à effet Hall à deux canaux

Le Pololu Moteur à engrenages métalliques 378:1 25Dx73L mm LP 6V avec encodeur 48 CPR est une pièce sophistiquée conçue pour des applications de contrôle de mouvement de précision. Ce moteur à engrenages intègre un moteur à balais DC de 6 V basse puissance avec un robuste boîtier de réduction à engrenages droits métalliques de 377.93:1, assurant une sortie de couple élevée. L'inclusion d'un encodeur quadrature 48 CPR sur l'arbre du moteur permet un retour d'information précis, fournissant 18,140.79 comptes par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction, ce qui est essentiel pour un positionnement et un contrôle de vitesse précis.

Le moteur à engrenages présente un design cylindrique avec un diamètre juste en dessous de 25 mm, et un arbre de sortie en forme de D de 4 mm de diamètre, s'étendant de 12.5 mm à partir de la plaque frontale du boîtier de réduction. Ce design facilite la compatibilité avec diverses options de montage et accessoires, tels que les roues multi-moyeux Pololu et les moyeux de montage universels en aluminium, permettant une intégration polyvalente dans divers systèmes mécaniques.

L'encodeur utilise un capteur à effet Hall à deux canaux pour détecter la rotation d'un disque magnétique, offrant une résolution de 48 comptes par révolution de l'arbre du moteur. Cette configuration fournit des données critiques sur la vitesse et la direction du moteur, ce qui est vital pour les applications nécessitant un contrôle précis. Le moteur et l'encodeur sont équipés de six fils codés par couleur terminés par un connecteur femelle 1×6, compatible avec les connecteurs mâles standard de 0.1″.

La plaque frontale du moteur à engrenages comprend deux trous de montage filetés pour des vis M3, permettant une fixation sécurisée à l'aide de supports conçus sur mesure. Cette caractéristique, combinée à son arbre de sortie adaptable, rend le moteur à engrenages adapté à une large gamme d'applications en robotique et automatisation.

  • 1x Pololu Moteur à engrenages métalliques 378:1 25Dx73L mm LP 6V avec encodeur 48 CPR

378:1 Metal Gearmotor 25Dx73L mm LP 6V with Encoder - Parts

  • Diamètre: 25 mm
  • Longueur: 73 mm
  • Tension: 6 V
  • Performance à vide: 16 RPM, 120 mA
  • Couple de décrochage: 25 kg⋅cm (350 oz⋅in), 2.0 A
  • Taux de réduction: 377.93:1
  • Encodeur: encodeur quadrature 48 CPR
  • Arbre de sortie: diamètre de 4 mm, en forme de D, s'étend de 12.5 mm

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