Pololu Mini Maestro Contrôleur de Servos USB 18-Canaux (Kit Partiel)
Améliore le contrôle des servos en série pour des tâches de précision
Caractérisé par un USB natif et une programmation interne
Configure pour USB, série TTL, et programmation
Prend en charge des taux d'impulsion jusqu'à 333 Hz
Offre un design compact et personnalisable avec connecteurs
Le Pololu Mini Maestro Contrôleur de Servos USB 18-Canaux (Kit Partiel) est un dispositif sophistiqué conçu pour améliorer la performance des contrôleurs de servos en série. Il est caractérisé par une interface USB native et un contrôle par programmation interne, ce qui le rend idéal pour des applications de haute précision telles que la robotique et l'animatronique. Ce contrôleur compact offre une résolution de 0,25 μs avec un contrôle intégré de la vitesse et de l'accélération, et prend en charge des taux d'impulsion jusqu'à 333 Hz, assurant des mouvements fluides et sans à-coups.
Ce contrôleur polyvalent peut être configuré pour diverses fonctions, y compris des sorties de servos pour servos de radiocommande ou contrôles de vitesse électroniques, des sorties numériques, et des entrées analogiques/numériques. Il prend en charge trois méthodes de contrôle : USB pour connexion directe à un ordinateur, série TTL pour systèmes embarqués, et programmation interne pour applications autonomes. Les impulsions de servos haute résolution de l'appareil, avec un jitter inférieur à 200 ns, le rendent adapté aux applications exigeantes.
Le Mini Maestro inclut un programme gratuit de configuration et de contrôle pour Windows et Linux, facilitant la configuration et le test via USB. Il permet aux utilisateurs de créer des séquences de mouvements de servos et d'écrire des scripts stockés dans la mémoire interne de 8 Ko du contrôleur, capable de stocker jusqu'à environ 3000 positions de servos. Cette fonctionnalité permet la création de présentations animatroniques autonomes qui répondent à des stimuli externes.
La version kit partiel inclut des broches de connecteur qui ne sont pas soudées, permettant une personnalisation avec différents connecteurs ou une soudure directe de fils pour des installations compactes. Un câble USB A vers mini-B est requis pour la connexion à l'ordinateur.
Broches de connecteur incluses mais non soudées
Largeur: 2,79 cm (1,10")
Longueur: 4,57 cm (1,80")
Trois méthodes de contrôle : USB, série TTL (5 V), et programmation interne
Résolution de largeur d'impulsion de sortie de 0,25 μs
Taux d'impulsion configurable de 1 Hz à 333 Hz
Large plage d'impulsions de 64 μs à 4080 μs
Contrôle individuel de la vitesse et de l'accélération pour chaque canal
Les canaux peuvent être configurés pour aller à une position spécifiée ou s'éteindre au démarrage ou en cas d'erreur
Fonctions alternatives des canaux : Sorties numériques polyvalentes, entrées analogiques ou numériques
Un canal peut être une sortie PWM avec une fréquence de 2,93 kHz à 12 MHz
Langage de programmation simple pour actions complexes
Guide de l'utilisateur complet
Application gratuite de configuration et de contrôle pour Windows et Linux
Deux méthodes pour écrire des logiciels pour contrôler le Maestro depuis un PC
Caractéristiques série TTL : Prend en charge de 300 bps à 200 000 bps en mode de débit fixe
Peut être enchaîné avec d'autres contrôleurs de servos et moteurs Pololu
La planche peut être alimentée via USB ou une batterie de 5 V à 16 V
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Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».
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