Pololu Mini Maestro Contrôleur de Servo USB 24-Canaux (Kit Partiel)

PololuUGS :RB-Pol-1095
Numéro du fabricant: 1357

Prix  :
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Description

  • Pololu Mini Maestro Contrôleur de Servo USB 24-Canaux (Kit Partiel)
  • Améliore la performance des contrôleurs de servo série
  • Prend en charge USB, série TTL, et contrôle par script
  • Offre des impulsions précises avec un minimum de gigue
  • Permet des installations personnalisées avec des connecteurs
  • Simplifie la configuration avec un logiciel gratuit

Le Pololu Mini Maestro Contrôleur de Servo USB 24-Canaux (Kit Partiel) est un dispositif sophistiqué conçu pour améliorer la performance des contrôleurs de servo série. Il est caractérisé par une interface USB native et un contrôle par script intégré, ce qui le rend idéal pour des applications haute performance telles que la robotique et l'animatronique. Ce contrôleur compact et polyvalent prend en charge trois méthodes de contrôle : USB pour une connexion directe à l'ordinateur, série TTL pour les systèmes embarqués, et script interne pour des opérations autonomes. Les canaux peuvent être configurés comme sorties servo, sorties numériques, ou entrées analogiques/numériques, offrant une flexibilité pour diverses applications.

Le dispositif offre des impulsions servo précises et haute résolution avec un minimum de gigue, assurant des mouvements fluides et sans à-coups. Il prend en charge des taux d'impulsion configurables de 1 à 333 Hz, permettant une réactivité maximale. Le contrôleur peut stocker jusqu'à environ 3000 positions de servo dans sa mémoire de script interne de 8 Ko, permettant une lecture automatique sans besoin de microcontrôleur externe. De plus, il peut être chaîné avec d'autres contrôleurs Pololu sur une seule ligne série, facilitant des configurations complexes.

Un programme gratuit de configuration et de contrôle est disponible pour Windows et Linux, simplifiant le processus de configuration et de test du dispositif via USB. Ce programme permet également aux utilisateurs de créer des séquences de mouvements de servo et d'écrire des scripts pour des actions complexes. La version kit partiel inclut des connecteurs qui ne sont pas soudés, permettant des installations personnalisées. Un câble USB A vers mini-B est requis pour la connexion à un ordinateur. Remarque : Assurez-vous de manipuler et d'installer correctement pour éviter d'endommager le dispositif.

  • 1x Pololu Mini Maestro Contrôleur de Servo USB 24-Canaux (Kit Partiel)
  • Largeur : 2.79 cm (1.10")
  • Longueur : 5.84 cm (2.30")
  • Trois méthodes de contrôle : USB, TTL (5 V) série, et script interne
  • Résolution de largeur d'impulsion de sortie de 0.25 μs
  • Taux d'impulsion configurable de 1 Hz à 333 Hz
  • Large plage d'impulsions de 64 μs à 4080 μs
  • Contrôle individuel de la vitesse et de l'accélération pour chaque canal
  • Les canaux peuvent être configurés pour aller à une position spécifiée ou s'éteindre au démarrage ou en cas d'erreur
  • Fonctions alternatives des canaux : Sorties numériques polyvalentes, entrées analogiques ou numériques
  • Un canal peut être une sortie PWM avec une fréquence de 2.93 kHz à 12 MHz
  • Langage de script simple pour des actions complexes
  • Guide de l'utilisateur complet
  • Application gratuite de configuration et de contrôle pour Windows et Linux
  • Prend en charge de 300 bps à 200,000 bps en mode de débit fixe
  • Peut être chaîné avec d'autres contrôleurs Pololu
  • Peut fonctionner comme un adaptateur USB-vers-TTL série polyvalent
  • La planche peut être alimentée par USB ou une batterie de 5 V à 16 V
  • Micrologiciel évolutif

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