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Description
Pololu Mini Maestro Contrôleur de Servo USB 12-Canaux (Kit Partiel)
Améliore la performance des servos série
Prend en charge USB, TTL, et scripting
Se configure avec un logiciel gratuit
Offre un contrôle de l'impulsion précis de 0,25μs
Inclut des broches de connecteur personnalisables
Le Pololu Mini Maestro Contrôleur de Servo USB 12-Canaux (Kit Partiel) est un dispositif sophistiqué conçu pour améliorer la performance des contrôleurs de servos série. Il est caractérisé par une interface USB native et un contrôle de scripting interne, ce qui le rend idéal pour des applications haute performance telles que la robotique et l'animatronique. Ce contrôleur compact et polyvalent prend en charge trois méthodes de contrôle : USB pour une connexion directe à l'ordinateur, série TTL pour les systèmes embarqués, et scripting interne pour des opérations autonomes sans contrôleur hôte.
Le dispositif offre un contrôle précis des servos avec une résolution de 0,25μs et des taux d'impulsion configurables de 1 à 333 Hz, assurant des mouvements fluides et sans à-coups. Il peut être configuré comme sorties de servo, sorties numériques, ou entrées analogiques/numériques, offrant une flexibilité pour diverses applications. Les canaux du contrôleur peuvent être utilisés pour lire des capteurs et contrôler des périphériques directement depuis un PC, permettant la création de présentations animatroniques autonomes qui répondent à des stimuli externes.
Un programme gratuit de configuration et de contrôle est disponible pour Windows et Linux, permettant aux utilisateurs de configurer et tester le dispositif, créer des séquences de mouvements de servo, et écrire des scripts stockés dans le contrôleur. La version kit partiel inclut des broches de connecteur non soudées, permettant des installations personnalisées. Un câble USB A vers mini-B est requis pour la connexion à un ordinateur, qui n'est pas inclus dans le kit.
Broches de connecteur incluses mais non soudées
Largeur : 2,79 cm (1,10")
Longueur : 3,61 cm (1,42")
Trois méthodes de contrôle : USB, série TTL (5 V), et scripting interne
Résolution de largeur d'impulsion de sortie de 0,25 μs
Taux d'impulsion configurable de 1 Hz à 333 Hz
Large plage d'impulsion de 64 μs à 4080 μs
Contrôle individuel de la vitesse et de l'accélération pour chaque canal
Canaux configurables comme sorties numériques polyvalentes ou entrées analogiques/numériques
Un canal peut être une sortie PWM avec une fréquence de 2,93 kHz à 12 MHz
Langage de scripting simple pour des actions complexes
Application gratuite de configuration et de contrôle pour Windows et Linux
Peut être alimenté via USB ou une batterie de 5 V à 16 V
